P-30B耙岩机工作原理：主要通过绞车的两组滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复连动，耙斗把岩石扒入进料槽，通过中间槽到卸料槽的卸料口卸入矿车，从而实现装岩；

P-30B耙岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、传动部分（包括操纵机构、台车、绞车）、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、缷料槽）以及电气部份等主要部件组成。

P-30B耙岩机（拔桩机）技术参数：

项目        单位      数值

耙斗容积     m3       0.3

生产率       m3/h     35-50

主绳牵引力   KN       12.3-18.5

主绳         m/s      0.85-1.22

尾绳         m/s      1.18-1.70

钢丝绳直径   mm       12.5-15.5

电动机功率   KW       17

轨距离       mm       600