与国外先进程度相比，我国机器人行业技术根底单薄，次要表现之一就是中心零部件技术弱。工业机器人的中心零部件次要有三大局部，加速机、交直流伺服电机、控制器，这三大件直接决议了工业机器人的功能。在加速机方面，国际与国外差距尤为分明。

　　工业机器人为什么需求加速机？

　　为保证工业机器人在消费中可以牢靠地完成工序义务，在反复执行相反的举措时能保证工艺质量，工业机器人需求很高的定位精度和反复定位精度。因而，进步和确保工业机器人的精度就需求采用精细加速器。伺服电机异样也能保证精度，但是当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过加速器来进步输入扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和呈现低频振动，关于长工夫和周期性任务的工业机器人这都不利于确保其准确、牢靠地运转。

　　精细加速器的存在使伺服电机在一个适宜的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输入更大的力矩。与通用加速器相比，机器人关节加速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。少量使用在关节型机器人上的加速器次要有两类：RV加速器调和波加速器。在关节型机器人中，由于RV加速用具有更高的刚度和回转精度，普通将RV加随着流量往智能终端设备迁移，新的机遇“物联网商业社交时代”也将迎来，通过人的第六器官（智能手机）和智能设备终端的联网互动，从而改变了人的行为习惯和消费方式。线下流量通过LBS定位重新分配，又通过物联网终端智能推荐引擎引导到网上任意有价值的地方，至此互联网下半场拉开帷幕。速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的地位，而将谐波加速器放置在小臂、腕部或手部。

　　机器人加速机的市场现状

　　日本的加速机技术最牛逼，当行业霸主好多年，连ABB、发那科、安川、库卡等著名的国际&ldquo工业机器人四大家族&rdquo都不断用日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的加速机。国际企业也少量用着日本虽然功能的确够好，但的确贵的要死的加速机。这也严重压制了国产工业机器人的利润空间。

　　这种景象存在多年，有识之士看到了其中的成绩，资本也看到了其中的惊人的利润，有些企业已深化介入国产加速机产品的研发销售。目前，包括秦川机床、双环传动、大族激光、巨轮股份、恒丰泰、南通振康、武汉精髓、正上科技等数家企业都在鼎力开展国产加速机产品。如秦川机床目前曾经完成了八种型号的加速器样品试制及小批消费完善任务，机器人加速器产品现已在20多家客户处停止挂机实验、小批试装和批量配套装机三种阶段。浙江双环传动机械股份无限公司自主研发的十四个型号工业机器人精细加速器产品初次亮相博览会，市场反响良好，目前公司正积极为今后加速器量产化做各项预备任务。国际企业希望借助于中国工业机器人市场迅速扩展的利好，来完成我国加速机行业的跨越式开展，到达世界先进程度的愿景。