在台车抵达保管目的商品的货架前1m处，应用机械臂上装置的摄像头来辨认商品。机械臂辨认商品的大体地位后，在台车预定中止地位使夹爪向商品前挪动，并同时向升降台收回相应指令。台车在中止后会立刻向机械臂反应与预定地位的偏向状况，修正夹爪地位。另外，为了在两只机械臂间略有地位偏向时也可操作，事前输出了机械臂间的地位偏向允许范围，由此来增加轨迹规划所需求的通讯量，并完成联动。

　　日立从1960年代开端努力于电弧焊等工业机器人的开发，2000年代开收回了人型机器人&ldquoEMIEW&rdquo，在机器人开发上拥有很长的历史。另外，在物流搬运零碎方面，该公司于2009年推出了运用SLAM的物流搬运零碎&ldquoIntelligent Carry&rdquo。2014年该公司又上市了抬起货架来搬运的无人搬运车&ldquoRacrew&rdquo，目前在日立物流的仓库运用了20台。

　　日立于蓬勃发展的行业不仅给从业者提供了巨大的发展机遇，也带来了全新的挑战。2015年8月宣布了在货架摆放发作变化、地板上无标志时也可精确挪动的技术。该技术将事前导入无人搬动车的摆放图分红仓库墙壁及柱子等&ldquo不动区&rdquo和货架等&ldquo挪动区&rdquo来管理。作业时可将间隔传感器计测的柱子及货架的地位与该摆放图对照，在确认自车地位后，仅更新&ldquo挪动区&rdquo的货架摆放信息，由此来实时掌握环境变化。此次宣布的机器人也采用了这一技术，间隔传感器运用了北阳电机制造的测距仪。

　　日立表示，为了使此次的机器人投入实践运用，今后将推进小型轻量化设计，并同时导入平安措施，以避免有人进入仓库时发作不测。&ldquo我们将使该机器人可以拣取衣服等外形会发作变化的商品，并同时满足可使多种类商品完成高效装箱的需求&rdquo。