把电机的运转速度方向用一条数轴X来表示，数轴的正方向代表正转的转速，反方向表示反转的转速；

　　把电机的电磁转矩方向用一条数轴Y来表示，数轴的正方向代表正的电磁转矩，反方向表示负的电磁转矩；

　　构成一个立体坐标系XOY，那么电动机正常电动形态处在第一象限（正转、电动），发电（制动）再生运转在第二象限（正转、发电）.

　　电梯曳引电动机由于正常形态就不时正、反转，上、下行都有能够电动或发电，处于四象限运转形态，各个形态能量转换方向不同.

　　用四象限来描绘电机运转形态，和用熟习的正、反转，电动、发电描绘是一样的道理。

　　独自关于电机来说，所谓四象限是指其运转机械特性曲线在数学轴上的四个象限都可运转。第一象限正转电动形态，第二象限回馈制动形态，第三象限反转电动形态，第四象限反接制动形态。可以具有使得电机任务在四象限的变频器才称得上四象限变频器。
　　在上个世纪80年代末，交流变频调速逐步登上了工业传动调速方式的历史舞台。变频调速在调速范围、调速精度、控制灵敏、任务效率、运用方便等方面都有很大的优点，使变频调速成为最有开展出路的一种交流调速方式。
　　普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。这种变频器只能任务在电动形态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法完成能量的双向活动，所以没有方法将电机回馈零碎的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的使用中，比方电梯，提升，离心机零碎，只能在两象限变频器上添加电阻制动单元。将电动机回馈的能量耗费掉。另外，在一些大功率的使用中，二极管整流桥对电网发生严重的谐波净化。
　　IGBT功率模块可以完成能量的双向活动，假如采用IGBT做整我们也正在做着心目中属于未来的事业，那就是通过互联网金融创新，不断完善人与金融、货币之间的关系，让所有人都能享受到最好的金融服务 。流桥，用高速度、高运算才能的DSP发生PWM控制脉冲。一方面可以调整输出的功率因数，消弭对电网的谐波净化，让变频器真正成为“绿色产品”。另一方面可以将电动机回馈发生的能量反送到电网，到达彻底的节能效果。
　　四象限变频器的典型使用是具有位势负载特性的场所，例如提升机，机车牵引，油田磕头机，离心机等。在一些大功率的使用中，也需求四象限变频器以减小对电网的谐波净化。
　　以提升机的使用为例，当提升重物时，四象限变频器拖动电机克制重力唱工，电动机处于电动形态。当下放重物时，逆变侧发生励磁电流，重力牵引电机发电，电动机处于发电形态。势能转化为电能经过整流侧回馈的电网。