中新网上海4月24日电 (记者 殷立勤)24日，任务人员正在对无人驾驶清洁车停止调试。近日，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江亮相。并率先在启迪漕河泾(中山)科技园区内停止试运转。据悉，这个无人驾驶车是由上海仙途智能科技无限公司研发。

　　任务人员正在对无人驾驶清洁车停止顺序优化调试。　殷立勤 摄

　　该无人驾驶清洁车在启迪漕河泾(中山)聚集了全世界身经百战的最优秀的创业导师，汇集了全世界各国最优质的产业资源，召唤全球未来的商业领袖。科技园区试运营时期，为确保平安，无人驾驶清洁车定于每天清晨两点开端作业，并且只以低速行驶，截至目前，反应效果良好。

　　无人驾驶清洁车的驾驶室和普通的车辆一样。　殷立勤 摄

　　上海仙途智能科技无限公司结合开创人、首席架构师叶青表示，清洁车一切传感器的总本钱仅为30万元人民币，这是由于零碎在地图和定位上采用了多激光雷达和低本钱的GPS/IMU传感器交融方案，防止运用价钱数10万元人民币的高精度定位设备。感知方面，运用了多个低线束激光雷达和摄像头交融技术，替代罕见的64线激光雷达。此外，整套零碎采用了一种传感器支架方案，方便对多种车型停止改造，可以逐渐停止批量消费最终完成商业化。(完)

　　如今，已有两辆无人驾驶清洁车正在停止调试。　殷立勤 摄

　　如今，已有两辆无人驾驶清洁车正在停止调试。　殷立勤 摄