1、零碎知识：步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动零碎。步进电动机驱动零碎的功能，不但取决于步进电动机本身的功能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研讨简直是与步进电动机的研讨同步停止的。

　　2、零碎概述：步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电动机驱动器接纳到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运转的。

　　3、零碎控制：步进电动机不能直接接到直流或交流电源上任务，必需运用随着流量往智能终端设备迁移，新的机遇“物联网商业社交时代”也将迎来，通过人的第六器官（智能手机）和智能设备终端的联网互动，从而改变了人的行为习惯和消费方式。线下流量通过LBS定位重新分配，又通过物联网终端智能推荐引擎引导到网上任意有价值的地方，至此互联网下半场拉开帷幕。公用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发作器）可以经过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而到达精确定位的目的；同时可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和减速度，从而到达调速的目的。

　　4、用处：步进电动机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的开展（步进电动机驱动器功能进步），步进电动机的需求量日积月累。步进电动机在运转中精度没有积聚误差的特点，使其普遍使用于各种自动化控制零碎，特别是开环控制零碎。

　　5、步进电机按构造分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反响式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。

　　（1）反响式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁资料制成，定子上平均散布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边平均散布小齿和槽，通电后应用磁导的变化发生转矩。普通为三、四、五、六相；可完成大转矩输入（耗费功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；步距角小；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运转（指脉冲频率很低时）震荡工夫较长；启动和运转频率较高。

　　（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁资料制成，软磁资料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后应用永磁体与定子电流磁场互相作用发生转矩。普通为两相或四相；输入转矩小（耗费功率较小，电流普通小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的坚持转矩；启动和运转频率较低。

　　（3）混合式步进电动机：也叫永磁反响式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反响式的优点。其定子和四相反响式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极绝对，且两个磁极上绕组发生的N、S极性必需相反），转子构造较为复杂（转子外部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁资料，周边有小齿和槽）。普通为两相或四相；须供应正负脉冲信号；输入转矩较永磁式大（耗费功率绝对较小）；步距角较永磁式小（普通为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运转频率较高；是目前开展较快的一种步进电动机。

　　6、步进电动机按任务方式分类：可分为功率式和伺服式两种。

　　（1）功率式：输入转矩较大，能直接带动较大负载（普通运用反响式、混合式步进电动机）。

　　（2）伺服式：输入转矩较小，只能带动较小负载（普通运用永磁式、混合式步进电动机）。

　　7、步进电动机的选择：

　　（1）首先选择类型，其次是详细的种类与型号。

　　（2）反响式、永磁式和混合式三种步进电动机的功能目标、外形尺寸、装置办法、脉冲电源品种和控制电路等都不同，价钱差别也很大，选择时应综合思索。

　　（3）具有控制集成电路的步进电动机应优先思索。