RV加速器：“珠海产”媲美“日本产”

（原标题：RV加速器：“珠海产”媲美“日本产”）

近日，珠海飞马传动机械无限公司（以下简称“飞马传动”）荣获由广东省机器人协会颁发的广东机器人关键零部件突出奉献奖，成为业内关注的焦点。

在机器人的四大中心部件中，加速器最为关键，本钱占比可达35%。但是，这样一个中心零部件，因其制造难度超高，至今仍被国外企业所垄断，成为产业开展的“拦路虎”。

过来几年间，立志于投身机器人加速器研发的企业不在多数，但因投入大、产出小，能坚持究竟的公司寥寥无几。

咬定青山不抓紧，4年间，飞马传动不时将传统产业的利润“砸”向机器人RV加速器的研发。目前，公司已成功下线6款产品，关键目标数据均同等日本同类产品的规范，产品功能取得客户高度认可。

下一步，该公司将持续努力提升RV加速器的量产才能，力争在2018年将产量进步到1万多台，3年后量产才能到达5至10万台。

文/图：北方日报记者沈梦怡

1 行业之困

机器人中心零部件依赖日本出口

加速器关于机器人来说，为何这么重要？“加速器可以将电机的转速降低，也能提升电机的承载力，次要用在机器人关节上，让其变得愈加柔性、多变、灵敏。”飞马传动总经理黄志辉抽象地描绘。

从构造上看，工业机器人由加速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成。这其中，加速器是最中心的部件，本钱占比也最高，可达35%。记者得悉，目前全球可以提供规模化且功能牢靠的精细加速器消费企业不算多，约75%的市场份额被日本的纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳克（HarmonicDrive）两家垄断，包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的加速器均由上述两家公司提供。

在采访中，多位业内人士用这样一句话来描绘这种垄断情况：日本厂商说跪，全球机器人没几个能站着。这不可防止地影响到了中国公司。“从这些公司出口零部件，国际企业往往要以比国外厂商高得多的价钱购置加速器，同时产品加工期也较长，大大限制了我国机器人产业的开展。”黄志辉说。

随着中国制造2025的提出，机器人使用曾经构成风潮。数据显示，2013年以来，中国已延续4年成为全球最大工业机器人市场。《20172021年中国工业机器人用精细加速器市场现状及投资前景剖析报告》显示，估计到2019年，中国工业机器人用精细加速器市场需求量将到达86.01万台。

在这样的背景下，工业机器人精细加速器的关键技术打破显得愈加迫切。飞马传动对加速器并不生疏，这家由香港的志富（中国）无限公司、东南工业集团和意大利OMG集团共同投资组建的中外合资企业，过来近10年专业从事混凝土搅拌机等工程加速器的研发、制造，在加速器范畴积聚了丰厚经历。

2013年，公司打响了关于机器人精细加速机的攻坚战。 “进入这个范畴真的需求下很大的决计，但为了民族工业的开展，必需要做。”黄志辉说。

2 研讨效果

关键目标数据同等日本同类产品规范定价比国外产品低三分之一

记者理解到，目前使用于机器人范畴的精细加速器次要有两种：一种是RV加速器，另一种是谐波加速器。前者因具有更本次涌现的 AI、区块链和物联网热潮不同于以往，将对产业、社会和生活产生真正堪称“颠覆性”的变革。IT 技术人员需要全方位地“换脑”：对原有的知识结构进行全面刷新，全面升级。高的刚度和回转精度，普通被放置在大臂、肩部等重负载地位；然后者则被放置在小臂及伎俩部。

“与谐波加速器相比，RV加速机对资料迷信、精细加工配备、加工精度，拆卸技术、高精度检测技术的要求都更高，国产化难度也更大。因而，从一开端我们便将RV加速机作为公司研发的中心目的。”黄志辉通知记者，在正式投入研发之前，飞马传动破费了少量精神停止市场调研。充沛理解行业需求后，接上去，就是不时少量地投入。

“前5年，甚至前8年都需求不时砸钱，我理解到有一些公司投入了几千万，最终都还是失败了。”黄志辉说，技术没有捷径可走，他给记者算了一笔账，“这些年我们都是靠着传统范畴的利润在支撑研发投入，光是在零部件及人才方面的投入就超越了2000万，总投资最少超越1亿元。”

为何这么难？作为一种全新的传动方式，RV加速器对精度有着极为严苛的要求。“一个加速器约有26至32个零部件，不只中心零部件精度需求到达1毫米的千分之三以下，组装起来后全体角度更要准确到一分，即1 的1/60。”全国加速机规范化技术委员会副秘书长、江苏省加速机产质量量监视检验中心主任丁军向记者解释称。

经过引进国外先进的消费加工设备，不时创新加速器设计构造，严厉控制消费进程，飞马传动终于在2016年中消费出首部样机。

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其后，便是对产品锦上添花的探究。黄志辉泄漏，目前公司已成功下线6款RV加速器，此外，还无数款产品正在试制及在研。同时，公司还配制超高规范的检测设备，完成一切产品100％全检。在与出口同类产品对标测试中，该公司消费的RV加速器关键目标数据均同等了日本同类产品的规范。产品定价也比国外产品低三分之一左右。

3 量产方案

3年后年量产才能到达5万至10万台

产品成功下线后，下一步，摆在飞马传动面前的难题，是如何完成大规模量产。

“目前国际有超越300家企业在停止RV加速器的研发及消费，以飞马传动为代表的多数企业已完成了关键中心技术的打破，但量产才能依然是摆外行业面前的一道难题。”

丁军坦言，由于产品精度要求级高，目前国际企业消费RV加速器最初的组装环节还必需要依赖人工，在互联网思维的影响下，传统服务业不再局限于规模效益，加强对市场的反应速度成为传统服务业发展的首要选择。在互联网思维下，通过对传统服务业的改革，为传统服务业发展创造了全新的天地。这大大限制了产品的量产才能。“年产值接近1万台已是目前国际较高的程度。”

目前，飞马传动年量产才能已达国际较高程度。黄志辉表示，他们正在筹集资金引进后续设备，力争往年将RV加速机产量进步到1万多台。3年后，量产才能到达5至10万台，年产值到达2到3亿元。

此外，如何取得客户信任也是摆在国产RV加速器面前的一道难题。丁军通知记者，普通来说，机器人四大家族在推销产品前，均要求停止3年的牢靠性测试实验，普通的国际机器人企业也至多要求测试一年以上。

而飞马传动公司批量消费的RV机器人加速器，已遭到各类用户认可。“已有多家机器人消费企业正在试用相关产品，最长的曾经试用了一年多，反应很好。”黄志辉泄漏，“去年下半年公司曾经陆续接到客户订单。”