90后博士程龙：广州的制造业非常兴旺，为我的科研任务提供了很大便当

来自安徽的90后程龙，在哈尔滨工业大学学习机械制造，随后进入德国慕尼黑大学攻读博士，如今落脚广州，持续蛇形机器人的研讨。

程龙，1990年出生，安徽人，往年1月从德国慕尼黑大学博士毕业后，他带着研讨多年的机器人知识，离开广州、成为中山大学的一名博士后，持续停止蛇形机器人的研讨，并曾经依据客户北方电网的需求，打造出第一款产品。

这款彩色色的蛇形机器人是立式的，更像一只机械臂。

□专题筹划 张景云 专题撰文 信息时报记者 邓菲菲 专题摄影 信息时报记者 徐敏

他还未满28岁，却曾经从出名国际的“诺贝尔奖制造工厂”德国慕尼黑大学博士毕业；曾经与研讨同伴在广州创建科技公司，将多年来对蛇形机器人的研讨效果，付诸理论。

“在中国经济比拟兴旺的一线城市中，广州是空气绝对比拟好的、房价也比拟低、更合适寓居，最重要的是这里的制造业非常兴旺，比方我需求什么尺寸的零件，都可以很快、很方便地制造出来，这为我的科研任务提供了很大的便当。”

程龙，一位矮小帅气的90后海归博士，正在这个关于他来说并不算熟习的城市，编织着本人的科研梦。

机械情结

“似乎天生就该干这一行”

程龙出生在安徽一个普通的家庭，父亲是一名司机，母亲是一名全职主妇。程龙对机械有种与生俱来的迷恋，用他本人的话说，“似乎天生就应该干这一行。”自从上了初中、开端接触物理，他就迷上了装配家中各种各样的电器。

“其实那时才刚开端学物理，也不是很懂，就是特别猎奇，想晓得这些机器的运转原理是怎样样的，于是就拆开来看看。”侥幸的是，程龙有一对开通的父母，关于他这个“猎奇宝宝”给予了很大的宽容，即使把新买的电器拆开，程龙也没有挨打，甚至没有挨骂，“他们不断对我都挺支持的。”于是，在同龄的孩子都在看动画片的时分，程龙在玩各种各样的小零件。

由于兴味使然，程龙的物理成果非常优良，17岁那年，面临高考学校和专业的选择时，他毫不犹疑地填上了有“工程师的摇篮”佳誉的哈尔滨工业大学。“一开端我是想学物理，但事先听说物理前面学深了之后会比拟倾向于实际的研讨，而我团体还是比拟倾向理论，入手才能比拟强，所以就填了机械设计制造专业。”

“进入哈工大倒是比拟顺利，就是专业方面还有个小插曲：由于填写了听从调剂，所以大一那年我被调到了化学化工。但我还是喜欢机械制造，所以到了大一下学期，听说无机会转专业的时分，我马上就转过去了，”程龙说。当是稳固知识了。

“最初一秒” 险些错过慕尼黑大学

转到本人喜欢的专业后，程龙愈加瓮中之鳖，他顺利完成了本科的学业、被保送该校的研讨生。此时，他曾经进入了哈工大的机器人研讨院，而该校在蛇形机器人范畴是处于国际抢先位置的，这也为程龙后来的研讨方向埋下了伏笔。两年的研讨生生涯转眼即逝，23岁的程龙开端面临人生的另一个严重选择：参与任务，还是留学读博。

“那时大约是研二的下学期，还有一个学期就要毕业了。我其实曾经找好了任务，是上海中传重工集团上面的一个研讨所，也是国度重点实验室。但与此同时我也做了另一手预备，联络了一些国外的学校，心想假如可以的话，还是希望到国外进修。”事先，程龙成功请求成为国度公派的留先生，随后，他给不少学校都发去了请求，虽然“广撒网”，但程龙最心仪的还是德国的慕尼黑大学。

慕尼黑大学自19世纪以来便是德国和欧洲最具声望的大学之一，被公以为世界顶尖的初等教育机构之一，已经走出过37名诺贝尔奖得主，被誉为“诺贝尔奖制造工厂”，关于程龙来说自然是最理想的去处。但是在面试当时，程龙却不断没有收到慕尼黑大学的正式告诉。“不晓得能否由于德国人办事太严谨、流程走得比拟慢，面试当时不断没有音信，反倒是意大利米兰那边一所学校的正式告诉先来了。”程龙解释道，国度公派留学的请求是有个截止日期的，在那之前必需要把学校报上去，假设到了截止日期、慕尼黑大学还没有正式告诉，他就只能在现有的范围内选择。

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他不断等到了规则期限的最初一天。就在他曾经死心时，慕尼黑大学的正式告诉终于来了。“真的可以说是踩着点到的，再晚一些我就曾经把米兰的学校报上去了，也可以说跟慕尼黑大学有些巧妙的缘分吧。”程龙笑道。

细长型的蛇形机械臂能灵敏转动，可使用于下水道等恶劣环境，也可用于抗震救灾。

3月9日，程龙和先生一同研讨并完善金色外壳蛇形机器人，其雏形是程龙在德国留学前期制造出来的。

留学德国 埋头科研的同时播种爱情

阅历了一番迂回之后，程龙终于离开了德国，成为慕尼黑大学计算机学院的一名博士生。他半开玩笑地说，本人的德语都是“速成”的：“原本我是一点德语都不会的，去德国前国度组织我们这些公派留先生在北京本国语大学停止了一个月的脱产训练，根本只够日常生活中运用。幸亏，我们的实验室是比拟国际化的，埃及、韩国、印尼&hellip&hellip各个国度的都有，通用的言语是英语，学习方面并没有妨碍。”

初到德国，程龙觉得最大的方便是社会文明认知的差别。程龙笑称，在德国几年，本人不但没有由于饮食差别而瘦了，反而还胖了一些，由于那边的食物以煎炸为主，热量比拟高。

在德国，程龙经常是实验室和住所两点一线，他的留意力更多是被迷信研讨给吸引过来了，他与那些来自世界各地的同窗们的交集，也多是在实验室里。

德国之行关于程龙来说还有一个重要播种，就是看法了他如今的妻子。“我们其实是同一工夫去德国的，都是在2013年10月，但我是去慕尼黑大学读四年的博士，她是在曼海姆大学读两年金融专业的硕士，事先是冤家的冤家引见的。”没想到两人结识后发现彼此间非常投契。有了妻子的陪伴，程龙的求学之旅也少了几分单调，添了几分颜色。

着眼尖端 开端研讨蛇形机器人

蛇形机器人在国际还属于比拟新颖的课题，目前做这个研讨的学校和机构并不是很多，甚至可以说是屈指可数。

程龙坦言，蛇形机器人的优点在于灵敏，但它的缺陷也相伴而生由于太灵敏了，所以如何精准控制它的运动，是其科研任务中的一大难点。

“普通的轮式机器人，要控制它转个90度是很容易的；但蛇形机器人的话，要做到这一点就很不容易了。像我们的&lsquo蛇&rsquo是具有三维运动才能的，它的关节往各个方向都可以运动、使得它能贴合各种各样的外表，这就对算法提出了更高的要求，”程龙说，“我们也在关瞩目后人工智能的开展，希望当前可以将人工智能与蛇形机器人技术相结合，使它对运动的控制愈加精准。

虽然留学归国才短短数聚焦消费升级、多维视频、家庭场景、数字营销、新零售等创新领域，为用户提供更多元、更前沿、更贴心的产品，满足用户日益多样化、个性化的需求。月，程龙曾经开收回了第一款产品，这是针对客户北方电网的实践需求“量身定做”的。这款蛇形机器人将被装置在另一个实验室研发的自动驾驶小车上，为电网停止一系列反省任务。与金色外壳蛇形机器人不同，这款外壳为彩色两色的蛇形机器人是立式的，更像一只机械臂。“前期会依据客户的需求在前端装置抓物的工具，即俗称的&lsquo夹子&rsquo。”程龙引见道。

“这是基于普通的蛇形机器人研发的，设计思绪一样，只是依据客户的需求停止了模块化设计。跟普通的蛇形机器人比，它的难点在于受力不平均传统蛇形机器人一切关节都能够接触空中，这种立式的就只要底座的最上面会接触空中，蛇形关节方便它灵敏运动，这就决议了每一块受力水平不一样，算法上就要调整。”程龙泄漏，这款立式蛇形机器人目前曾经经过了客户的初步验收，等到正式使用当前，可以替代原来的人力停止一系列的反省任务。“如今是反省发现成绩后再由人去维修，假如当前技术晋级了、控制愈加精准，它还可以在发现成绩时直接停止一些复杂维修，就会更节省人力。”

此前，某知名电动汽车品牌研发的蛇形自动充电桩，正是基于蛇形机器人的原理。这种充电桩普通隐藏在墙壁之内，有需求时会自动寻觅充电口，与传统的充电桩相比要“智能”得多，看起来也很“拉风”。其实，这样的高科技并不是欧美国度的专利，它就存在于你我身边。

初品花城 暂时租房 有意定居广州

完成博士学业归国之前，程龙也来过广州几次，不过都是长久停留，来去匆匆。花城给他留下的印象有两个，“天气很热，海鲜很好吃。”如今安排上去后，他有更多的工夫去细细品尝这座城市：“在中国经济比拟兴旺的一线城市中，广州是空气绝对比拟好的、房价也比拟低、更合适寓居，最重要的是这里的制造业非常兴旺，比方我需求什么尺寸的零件，都可以很快、很方便地制造出来，这为我的科研任务提供了很大的便当。”

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广州的美食出名遐迩，这也让程龙来自浙江的妻子为之沉浸。“她特别喜欢吃这里的点心，”程龙笑道。与现在完成学业后仍留在德国照顾他的起居生活一样，这次，妻子又跟随他离开中大，成为新华学院的一名教师。“她学的是金融，比拟好找任务，她也很支持我的科研。”

刚刚过来的狗年春节，程龙夫妇是在广州渡过的。虽然阅历了广州近几年来稀有的寒冬，但对他们来说，这并不是什么大成绩。“我们两个的家乡，冬天都比广州冷，而且异样没有暖气。绝对来说，广州还更舒适一些。”目前，程龙夫妇暂时还是在广州租房，他坦言，将来不扫除在这里安家的能够。

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