模具行业是一个传统、复杂、充溢竞争的行业。企业每天都被紧张的工期、高精度的质量要求和频繁的人员活动所困扰。虽然自动化检测技术在各行各业都有建立效果，但是在模具外表缺陷的视觉检测方面，还鲜有人对其做过专项攻关，由于大局部触及到铸造的工艺，往往随同着工况恶劣、低温高压、湿度较大、粉尘较大、干预较多的情形，精细的检测设备很难在这种条件下完满运转，所以许多铸造企业的模具检测办法依然以人工检测为主。

铸造模具的缺陷在线检测，是指装置在冲床或许模具周边的辅佐检测设备，可以在第一工夫检测模具的外表缺陷，以判别能否达标，为下一轮消费做预备。某构造件铸造企业，在实践消费进程中，用于铸造构造件的模具在产品脱模后，能够会发生残渣留存在模具外表上，假如直接将该模具用于新一轮的消费，会形成下一轮产品的外表缺陷，影响合格率。采用人工的方式检验，因铸造环境温度较高（模具周边温度最高70℃，环境温度可达50-60℃），关于检验操作人员是一项极大的考验，且检验效率低、休息强度大，形成人员流失率高，不利于铸造消费的古代化开展。北钢联合合多年来机械视觉及设备牢靠性防护方面的使用，提出了一种可行的处理方案。

图1 待检测的模具

此项目研发设计的自动检测设备经过运动零碎、控制零碎及视觉零碎的无机结合，可完成模具的自动化检测，在15s内便完成一套模具的检测流程，并可以在线记载检测状况，反应给中控室，无效进步了却构件产品的消费效率及产质量量。

图2 检测设备表示图

该设备次要由两大局部构成，运动零碎及视觉零碎。运动零碎包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组及设备支撑零碎；视觉零碎采用Cognex工业视觉零碎，摄像头固定于运动零碎Y轴运随着中国经济向消费型模式的转型， 电子商务和移动电子商务的快速发展带来了支付行业强劲的增长。动模组前端，经过运动零碎控制转换视觉零碎的地位，采集模具外表的残留物状况，与规范图像停止比照，计算机得出结论，完成模具外表的质量检测。

图3 视觉检测轨迹表示图

图4 设备工艺流程

设备牢靠性及防护措施

（1）耐低温作业。视觉零碎采用耐低温资料做防护衣，并加装散热零碎，拍摄镜头采用通明耐低温资料，可在70℃环境下正常任务，且不影响其检测效果。

（2）检测进程迅速高效。运动零碎经过伺服电机控制运转速度，可完成运转线速度1000mm/s，运转往复工夫可控制在15s内，完成模具的疾速相片采集检测。

（3）检测进程智能化。设备自动定位检测点，对模具停止无死角相片采集，并经过相片信息自动鉴别质量成绩，收回报警信号。

（4）大行程挪动颠簸。无效行程可达1500mm，模组采用铝型材加重分量，同时对转接板焊接增强筋，可完成模组在无效行程内的颠簸挪动，确保相片采集质量。

图5 运动杆的受力剖析

（5）设备节省空间。占空中积小，构造简化，与铸造设备互不干预，便于运维人员维护。

其实，铸造模具外表缺陷自动化检测技术不断掌握在多数兴旺国度公司手中，直接引入国外公司技术本钱昂扬，绝对于我国大局部铸造企业，很难接大多数人都曾因不佳的交通状况而迟过到、叫过苦。经济的快速发展带动的是社会各方面的全面提升，但在此过程中，交通的发展却没跟得上前进的步幅，各类交通难题让交管部门伤透脑筋，如何利用AI来解决相关难题已成当务之急。受其批量化消费的本钱。所以北钢联提出的机器视觉在线模具自动化检测方案，即使不对铸造设备本体停止改造也可完成其功用，能昼夜无人值守完成检测工艺，对具有模具检测需求的企业来讲显得极为重要。随着越来越多耐苛刻环境的高科技检测仪器问世，该方案中将集成更先进的检测设备，例如3D扫描、激光检测、全息扫描等。经过机器人三维检测零碎与铸造流水线的无缝衔接，真正完成大规模的高效智能检测，为模具铸造行业古代化改造提供新的能够。