智能化和信息化曾经成为精准农业开展的两大重要方向，经过精准农业的技术开展，可大大进步消费效率和无效维护土地等，给农业开展带来诸多益处，而自动驾驶就是精准农业的第一步。

提起自动驾驶，我们普通都会首先想到自动驾驶汽车，或是目前阿里菜鸟和京东等规划的自动驾驶配送车，很少会联想到自动驾驶农业机械。

近年来，国际在这范畴的企业正在不时涌现，虽不像Waymo、Uber、百度等占据少量的旧事资讯，但他们在技术上的默默耕耘为我国农业生态注入新的生机。

为了更多理解这方面的停顿，新智驾对这批农业技术变革大军中的一员中创博远停止了深化采访。

2017年4月，中创博远注册成立，是由广州中海达和博创联动结合出资1000万元成立的合资公司，其中博创联动占资60%，对中创博远具有相对的控股权。

中海达和博创联动是怎样走在一同的呢？

2016年10月份左右，博创联动的一轮融资中，其投资方中就包括中海达，事先单方就有讨论一同研发具有性价比优势的国产自主农机导航成套产品。

之后，中海达把农机导航事业部和博创联动业务整合，成立中创博远，原中海达农机导航事业部总监、现中创博远CEO刘俊伟对新智驾表示。

在与新智驾的采访里，刘俊伟以为博创联动和中海达两家公司选择成立合资公司，也是出于二者在市场和技术上的互补；农机的自动驾驶和汽车的自动驾驶不同，前者关于精度要求很高，比方，农机在农地直线行驶100米，程度误差约是正负2.5厘米（国度精准农业规范是2.5厘米），整个行驶进程都需求坚持对精度的控制。

回到当下汹涌澎湃的AI浪潮，正如所有的企业都被互联网化一样，所有的互联网企业都将 AI 化。而这些互联网企业中，也包含CSDN。同时，作为全球最大的中文IT社区，CSDN还有一个历史使命——为广大的互联网公司进行AI赋能。博创联动的支持

资金注入。在后续融资进程中，中创博远作为控股子公司可以获取局部金额来加大研发投入力度。

共享客户资源。博创联动在非路途汽车前装市场有较多的协作同伴，如雷沃重工、中国一拖和中源汽车零部件等，可以和博创联动共享客户资源。

产品整合。自动导航驾驶我们也正在做着心目中属于未来的事业，那就是通过互联网金融创新，不断完善人与金融、货币之间的关系，让所有人都能享受到最好的金融服务 。零碎结合博创联动的电控和液压技术整分解北斗导航无人驾驶迁延机。

中海达的支持

提供卫星导航产品。北斗自动驾驶零碎中的卫星导航类部件由中海达提供，而中创博远专注自动驾驶的控制零碎，并辨别在广州设立研发子公司和新疆博乐分公司。

融资方面，刘俊伟表示，往年会有新一轮的融资音讯发布。

谈到耕地收获，很多人都会想到迁延机，即便是有经历的迁延操作员在大面积耕地时，也能够存在耕地收获不走直线而漏播重播的状况，刘俊伟表示。

不过，装备了全球卫星导航零碎的迁延机可完成直线自动驾驶功用。

成立后的中创博远借助合资的优势，整合电控液压技术及近程联网技术、中心算法及高精度RTK技术，在第一代农机自动导航驾驶零碎研发晋级并落地了全新二代自产农机自动导航驾驶零碎。

相比于一代自动导航驾驶零碎单天线的定位功用，二代的双天线可以完成定位和定向。

此外，液压零碎添加了过滤器自动报警，同时，二代自动导航驾驶零碎装备了智能信息化管理平台，完成近程效劳、调试和注册。

刘俊伟表示，往年年底前将有第三代自动驾驶导航零碎面世，目前还在研发阶段。

牵手百度Apollo完成农机无人驾驶

1月份，中创博远、博创联动和百度三方共同达成协作志愿，一同研发北斗导航无人驾驶零碎。

详细协作细节，包括在中创博远自动驾驶零碎的根底上添加博创联动的电控和液压，以及百度担任提供避障技术。

目前，自动驾驶零碎中的避障技术普通采用红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。

在与中创博远的协作中，百度应用激光雷达传感器或红外线传感器来完成避障。

刘俊伟向新智驾说道，博创联动最近一轮的融资中，百度风投是投资方之一。

众所周知，自动驾驶迁延机在作业进程中会遭到多种要素障碍搅扰，比方休息作业的农民与作业进程中的灰尘等。

百度会对静态实体停止精确的轨迹预测，提早停止躲避，即经过构建三维环境，检测妨碍物的大小、间隔和速度，完成避障功用。

此外，无人驾驶零碎还会对田间四周环境定位，停止实时途径规划。面对路况变化时，也会结合深度学习停止物体检测，进步避障才能。

刘俊伟表示：“我们担任行走道路的控制，博创担任电控和液压，百度提供眼睛。整套零碎没有技术难点。”

值得留意的是，迁延机主机厂方面还在商榷中，但技术方案的落地工夫估计在往年9月份左右，刘俊伟接着说道。

农机自动驾驶导航零碎，前装or后装

据新智驾理解，目前农机市场的自动驾驶零碎是当前装为主。

但是，从主机厂和用户角度来讲，后装存在很多弊端。

主机厂方面，前装便于对系列化农机产品停止定制化液压转向回路改造，无效防止后装自动驾驶零碎频繁呈现液压阀堵阀以及液压精度下降景象。

用户角度，用户依据本身需求装置会添加30%的本钱费用，而且费用都得用户本人承当。

虽然后装存在很多弊端，如设备装置、线路的布设、车型婚配等都有一定的风险隐患，刘俊伟表示，但目前国际迁延机存量大，而且让用户看法熟习新产品还需求一定工夫，所以目前的农机市场的自动驾驶零碎是当前装为主。

不过，依照临时开展，前装是将来趋向，前装优势在于整车测试，检验规范严厉，出厂标配更为合理。刘俊伟接着说道。

配套运用产品

智能信息化管理平台

基于中海达的北斗高精度定位技术，经过农机数据管理技术搭建的智能信息软件管理平台，可以完成作业监控、施行进度、义务管理、质量检测以及天气情况等，从而及时精确地掌握农机作业进度、作业机具和操作人员等信息。

如上图操作，这样可以采取相应调控以及跨区作业应急调度等措施，处理了人工核对统计的任务量中耗时长和本钱初等难题，刘俊伟表示。

技术剖析方面，首祖先们可以依据平台中显示的毛病码来判别机器能否发作毛病。此外，还可以停止近程信息推送，例如设备维修和年检等信息。

卫星基站

卫星基站是由中海达提供，包括固定式基站和便携式基站两种形式。基准站零碎使车载终端可完成2cm的精度。

固定式基站普通建立在农机站或许农场办公区域，采用交流电供电，经过网络及电台传输高精度差分校正信号，作业范围内可达50km（网络形式）。

便携式基站安顿在家楼顶或田间地头，易折叠和拆动，方便外收工作。其中，内置电台普通作用在间隔5km左右，外挂电台可到10-15km，合适小规模作业及异地作业。

刘俊伟表示，一个基准站可同时效劳多台车载零碎，同时还和智能信息化管理平台完成信息互通，监控全部作业车辆，实时获取车辆地位、任务形态以及作业效果等多项信息。

车载计亩仪

2017年12月博创联动所研发的车载计亩仪产品落地，截止目前销量无数百台。该仪器次要是记载自动驾驶迁延机作业的亩数和协助外地农民操持补贴（经过车载几亩仪统计的亩数，可以到外地县或地级市支付种地补贴）。【完】

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