随着我国人力本钱上升和人口老龄化不时加剧，自动化、智能化制造曾经是国度重要开展战略，国际机器人产业也迎来黄金开展期。在机器人产业链中，次要分为下游中心零部件、中游设备制造商和下游行业使用商三个层面。其中中心零部件指机器人传动零碎、控制零碎和人机交互零碎，对机器兽性伴随着互联网和移动生活的日趋成熟，芝麻信用高分和良好的个人征信记录，不仅可以办理贷款、申请信用卡延伸你的财富，更能大大便利我们的生活。能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元，次要分红三局部，机器人加速器、交直流伺服电机和控制器。

　　目前，国际机器人随着流量往智能终端设备迁移，新的机遇“物联网商业社交时代”也将迎来，通过人的第六器官（智能手机）和智能设备终端的联网互动，从而改变了人的行为习惯和消费方式。线下流量通过LBS定位重新分配，又通过物联网终端智能推荐引擎引导到网上任意有价值的地方，至此互联网下半场拉开帷幕。产业在单体以及中心零部件依然落后于日、美、韩等兴旺国度，2014年12月30日，工信部发布《关于推进工业机器人产业开展的指点意见》，强调要在中心技术及零部件上完成打破。恒锋工具(300488,股吧)股份无限公司作为国际知名工具专业消费企业，积极融入这一产业，目前与国际专业加速机厂家结合，在精细加速机技术研发攻坚中获得初步停顿，并将继续加大资源投入，经过科技创新，努力于把企业打造为机器人产业链的关键一环。

机器人加速器构成本钱占比

　　上图未行业专家对机器人本钱构成的一个剖析，加速机占比在是最高的一个单体部件，一个关节、完成一个举措都需求一台加速机来支撑。行星加速机、RV精细摆线加速机、谐波加速器作为以后机器人主流的加速机，驱动零碎要求传动零碎间隙小、刚度大、输入扭矩高以及加速比大，因而采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必定，但国际对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能构成批量化消费，目前只能严重依赖出口，严重制约了自主化市场需求，这也直接招致了加速器是国产工业机器人本钱居高不下的最重要要素。以后，提供规模化且功能牢靠的精细加速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。

　　随着国度“机器人关节加速器消费线”等严重专项支持力度的加大，企业研发投入的继续，完成机器人部件国产化、自主化，大幅降低本钱和定价，我国工业机器人规模化使用的时代曾经可以预期。

　　文中数据来源：前瞻产业研讨院《2015-2020年中国加速机行业市场前瞻与投资战略规划剖析报告》: