“这项技术的成功使用，填补了我国乃至亚洲的一项技术空白。”日前，记者从中国恩菲工程技术无限公司得悉，由其自主研发的“地下矿无人驾驶电机车运输技术”正式投入产业化运转。中国工程院院士于润沧表示，地下矿无人驾驶电机车运输零碎的技术打破，是我国向地下无人采矿迈出的第一步。

据理解，目前我国绝大少数矿井下所运用的运输设备都需求人工驾驶，任务条件、平安保证及运输效率上都遭到较大制约。无人驾驶电机车，不只能使矿山的矿石运输自动化水平大大进步，运输才能失掉更大发扬，也给矿山运输进程中根绝人员伤亡事故提供了牢靠保证。

课题担任人白光芒引见，铜陵冬瓜山铜矿-875m中段在采用此项技术后，运输零碎作业人员由原来的40人增加至8人，极大地进步了运输效率，降低了消费本钱。

地下矿无人驾驶电机车运输零碎由智能无人驾驶变频电机车零碎，巷道挪动无线通讯零碎，电机车自动调度、维护与监视零碎，电机车运输供电管控零碎4局部组成。电机车牵引列车组在运转进程中完成近程遥控装矿，自动运转、卸矿。运转形态经过无线通讯，实时显示于调度室内。必要时也可经过近程实时调度操控。

在无人驾驶形态下，机车按集中控制室的指令启动后，可不断依照事后设定的顺序循环往复地运转。运转中如呈现毛病，机车可自我诊断，诊断信息将集中反应到控制室显示屏上，提示任务人员停止必要的人工处置。

于润沧指出，近程遥控和自动化采矿是古代矿业开展趋向，而地下矿无人驾驶电机车运输零碎是其重要环节。此次成功产业化运转的地下矿无人驾驶电机车已达国际程度。（记者王婷婷）