有刷直流电机电刷的磨损高，常常会出毛病，维护起来也较为费事。随着技术的提高，无刷直流电机逐步替代了以前广范运用的有刷电机，经过三个霍尔传感器感应转子的地位完成换向，大大进步了电机的运用寿命，也比之前的机械换向直流电机更牢靠，对控制零碎来说更为适宜。但是每个霍尔传感器都有一根引线，和之前的有刷的电机相比，引线数量的添加也意味着本钱的一定提升，也添加了毛病风险。无刷无霍尔直流电机在此根底上省去了霍尔传感器的引线，在降低本钱的根底上也保证了牢靠性，因而失掉了越来越普遍的运用。

百特电子为电开工具开发了一套“无霍尔传感器直流无刷电机”的处理方案，直接接入220V市电就可以驱动电钻等电开工具正常任务，还可以方便地停止调速，同时省去了霍尔传感器的引线，增加了潜在毛病的能够。

这套方聚焦消费升级、多维视频、家庭场景、数字营销、新零售等创新领域，为用户提供更多元、更前沿、更贴心的产品，满足用户日益多样化、个性化的需求。案采用Atmel的8位MCU Atmega32M1作为主控芯片，芯片集成了PWM调制，有32KB的可编程Flash存储空间，2KB SRAM 和1KB EEPROM，以及8通道10位A/D转换器。图1和图2辨别给出了方案框图和参考设计电路板。

电路可以分为三局部：输出和开关电源、MCU控制和IGBT驱动。零碎经过反电动势办法检测转子地位，依据转子地位收回控制信号，改动PWM以后值，进而改动IGBT的导通畅序完成对电机转速的控制。反电势检测是关键所在，Atmega32M1具有3个独自的比拟器，用于电机的反电动势测量；其AI已经渗透到了生活中的方方面面。在智能交通领域，人工智能技术也正在发挥作用。12位多用处同步功率级控制器的时钟频率高达64MHz，可提供6个互补的可编程高速准确信号，来控制电机的3个半桥。另外，百特电子的反电动势算法可以确保转子地位检测的精确性，对直接运用220V市电的电开工具来说，也保证了运用的平安牢靠。

在无刷直流电机零碎中，电路维护起着十分重要的作用。Atmega32M1有一个额定的比拟器可用于过流检测，其参考电平(比拟电平)可以是DAC输入或恣意内部参考电压。温度检测、运算缩小调理电路和A/D转换器保证了零碎在外界输出异常的状况下，不会呈现过压、过流等影响电路正常任务甚至形成损害的状况。另外，硬件毛病检测模块一旦检测到毛病，会立刻自动将电机设于平安形态。

基于Atmega32M1的方案除了在电开工具上使用之外，汽车的车身控制也是将来的使用范畴之一。随着汽车中的电机数量越来越多，汽车制造商需求尺寸更小、分量更轻，并且扭矩大于有刷电机的电机产品。厂商正逐渐转用需求更复杂电子器件来准确控制速度和扭矩的无刷直流电机，这为汽车制造带来了一些新的应战，其中包括低温成绩，由于某些引擎盖下的使用温度高达150℃。

ATmega32M1就是针对这一需求而设计的产品。它采用高功能的AVR 8位RISC架构，集成了满足复杂算法要求的一切根本外设，包括各种模仿模块，如带有差分缩小器和可编程增益选项的10位ADC、比拟电平可选择的模仿比拟器、I/O引脚电平变化中缀。ATmega32M1具有汽车零碎环境下控制无刷直流电机所需的全部资源。

具有防夹功用的车窗升降电机控制就是无刷直流电机发扬作用的场所，通风、空调等控制也属于同一类使用。另外汽车电子中运用嵌入式处置器的一项关键要求是CAN和LIN的通讯协议栈必需高效且具有良好的支持。Atmel的控制方案不断以来在汽车范畴都有十分抢先的优势，ATmega 32M1这款芯片也支持CAN/LIN，十分合适汽车电子的使用。据引见，百特电子也将基于这款芯片开发汽车电子、家电等使用方案。

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