一.直流电机的物理模型图解释。这是剖析直流电机的物理模型图。其中，固定局部有磁铁，这里称作主磁极；固定局部还有电刷。转动局部有环形死心和绕在环形死心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该地位上的导体电势或电流的方向而设置的) 

　　上图表示一台最复杂的两极直流电机模型，它的固定局部（定子）上，装设了一对直流励磁的运动的主磁极N和S，在旋转局部（转子）上装设电枢死心。定子与转子之间有一气隙。在电枢死心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端辨别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间相互绝缘，由换向片构成的全体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦相互绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈经过换向片和电刷与外电路接通。

二.直流发电机的任务原理

直流发电机的原理图

   &nb在互联网思维的影响下，传统服务业不再局限于规模效益，加强对市场的反应速度成为传统服务业发展的首要选择。在互联网思维下，通过对传统服务业的改革，为传统服务业发展创造了全新的天地。sp   直流发电机是机械能转换为直流电能的电气设备。
       如何转换？分以下步骤阐明：
       设原动机拖动转子以每分转n转转动；
       电机外部的固定局部要有磁场。这个磁场可以是如图示的磁铁也可以是磁极死心上绕套线圈，再经过直流电发生磁场。其中 If 称之为励磁电流。这种线圈每个磁极上有一个，也就是，电机有几个磁极就有几个励磁线圈，这几个线圈串联（或并联）起来就构成了励磁绕组。这里要留意各线圈经过电流的方向不可出错。在以上条件下环外导体将感应电势，其大小与磁通密度 B 、导体的无效长度 l 和导体切割磁场速度 v 三者的乘积成反比，其方向用右手定则判别。
     但是要留意某一根转子导体的电势性质是交流电。而经电刷输入的电动势确是直流电了。这便是直流发电机的任务原理。如下动画演示：

三.直流电动机的任务原理

　　直流电动机的原理图
　　对上一页所示的直流电机，假如去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，依据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则断定，两段导体遭到的力构成了一个转矩，使得转子逆时针转动。假如转子转到如上图（b）所示的地位，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的活动方向是dcba，从电刷 B 流出。
　　此时载流导体ab和cd遭到电磁力的作用方向异样可由左手定则断定，它们发生的转矩依然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的任务原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其发生的转矩的方向却是不变的。

　　 适用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，异样是由多个线圈衔接而成，以增加电动机电磁转矩的动摇，绕组方式同发电机。如下动画演示：

将直流电动机的任务原理归结如下：

　　将直流电源经过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
　　电机外部有磁场存在。
　　载流的转子（即电枢）导体将遭到电磁力 f 的作用 f=Blia （左手定则）
　　一切导体发生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。

§1.2直流电机的构造

　　这是一台国产直流电机的构造拆卸图和构造剖面图。旋转电机都是由定子和转子两大局部组成，每一局部也都由电磁局部和机械局部组成，以便满足电磁作用的条件。换向极用来改善换向。

　　旋转电机 包括 定子(电磁局部,机械局部)和转子(机械局部,电磁局部 )

　　定子：       
　　◇ 主磁极（励磁绕组 主极死心）    
　　◇ 换向极（绕组和死心）   
　　◇ 机座    
　　◇ 端盖  
　　◇ 电刷安装   
　　转子：     
　　◇ 电枢绕组
　　◇ 电枢死心
　　◇ 换向器
　　◇ 转轴、风扇

　　●定子的次要部件包括：直流电机的定子由主磁极、机座、换向极、端盖和电刷安装等部件组成。

　　主磁极 主磁极的作用是树立主磁场。绝大少数直流电机的主磁极不是用永世磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来树立磁场。主磁极由主磁极死心和套装在死心上的励磁绕组构成。主磁极死心接近转子一端的扩展的局部称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场散布，并使励磁绕组容易固定。为了增加转子转动时由于齿槽挪动惹起的铁耗，主磁极死心采用1～1.5mm的低碳钢板冲压一定外形叠装固定而成。主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的衔接必需使得相邻主磁极的极性按 N，S 极交替呈现。
　　机座 机座有两个作用，一是作为主磁极的一局部，二是作为电机的构造框架。 机座中作为磁统统路叠局部称为磁轭。机座普通用厚钢板弯成筒形当前焊成，或许用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。

　　换向极 换向极是装置在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向状况，使电机运转时不发生无害的火花。换向极构造和主磁极相似，是由换向极死心和套在死心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。换向极的个数普通与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。换向极绕组在运用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因而和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面。

　　端盖 端盖装在机座两端并经过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机外部还起防护作用。

　　电刷安装电刷安装是电枢电路的引出（或引入）安装，它由电刷，刷握，刷杆和连线等局部组成，右图所示，电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放本次涌现的 AI、区块链和物联网热潮不同于以往，将对产业、社会和生活产生真正堪称“颠覆性”的变革。IT 技术人员需要全方位地“换脑”：对原有的知识结构进行全面刷新，全面升级。在换向器的外表，旋转时与换向器外表构成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一同，再引到出线盒。刷杆装在可挪动的刷杆座上，以便调整电刷的地位。
　　●转子的次要部件包括：

       直流电机的转动局部称为转子，又称电枢。转子局部包括电枢死心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。

　　电枢死心 电枢死心既是主磁路的组成局部，又是电枢绕组支撑局部；电枢绕组就嵌放在电枢死心的槽内。为增加电枢死心内的涡流损耗，死心普通用厚0.5mm且冲有齿、槽的型号为DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成，如左图所示。小型电机的电枢死心冲片直接压装在轴上，大型电机的电枢死心冲片先压装在转子支架上，然后再将支架固定在轴上。为改善通风，冲片可沿轴向分红几段，以构成径向通风道。

　　电枢绕组电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律衔接组成，他是直流电机的电路局部，也是感生电动势，发生电磁转矩停止机电能量转换的局部。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢死心槽内，上上层以及线圈与电枢死心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。

　　换向器后面曾经指出，在直流发电机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因而换向器是直流电机的关键部件之一。换向器由许多具有鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成，如图3－10所示。每个电枢线圈首端和尾端的引线，辨别焊入相应换向片的降低片内。小型电机常用塑料换向器，这种换向器用换向片排成圆筒，再用塑料经过热压制成。