水稻插秧机的任务进程，因构造不同而各有差别，但根本流程大致相反。其&ldquo群体逐次分格取秧直接栽插&rdquo原理为：秧苗以群体形态划一放入秧箱，随秧箱作横向挪动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗拔出泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。

各种水稻插秧机栽插局部的组成根本相反：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走安装、送秧机构等局部。

1、秧箱

秧箱的次要功用是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。次要有箱体、箱架、秧门(包括秧帘)和秧刷等组成。在横向移箱机构作用下，使秧箱横向挪动，从而使秧苗移向秧门，以配合取秧器有规律的取秧栽插。

2、分插秧机构

分插秧机构是水稻插秧机的次要任务部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，依照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其拔出土中，然后前往原始地位开端下一次循环举措。按分秧举措，有横分和纵分两种：

①横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧夹和适于带土苗栽插的切扒式秧爪，两者依据需求可互换运用。秧夹由活动夹片和固定夹片构成，其张开度依据秧苗的粗细和秧苗数量停止调理，切扒式秧爪带有脱秧片，使带土秧苗从秧爪上顺利脱出。

②纵分取秧器有适于拔取苗栽插的梳式秧爪，适于带土苗栽插的有装上脱秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧进程中对秧苗有分理作用，筷子式秧爪在拔出带土秧苗中取秧时，由推秧片把带土苗强迫推出。

一定数量的秧夹或秧爪按规则行距配置在秧夹（或秧爪）排上。在滚动直插式插秧机上，普通有2～4个秧爪排与作圆周运动的分插轮转臂铰接相连，在摆动直插式插秧机上。普通是一个秧爪排同作往复摆动的摇臂铰接相连，也可将一个取秧器直接装在一组曲柄连杆机构的连杆上，停止分组驱动。在少数插秧机上，取秧器的运动轨迹除由驱动机构控制外，还受轨迹控制机构的控制。常用的轨迹控制机构有导槽、滑道、凸轮、行星齿轮和四杆机构等，与各种驱动机构配合组成各品种型的分插秧机构。

3、送秧机构

送秧机构包括纵向送秧机构和横向送秧机构，其作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次取得需求的秧苗：

①纵向送秧机构的送秧方向同机器行进方向分歧，有重力送秧和强迫送秧两种。重力送秧是应用压秧板和秧苗本身的分量，使秧苗随时贴靠在秧门处，常用于人力插秧机，其送秧才能随秧箱方式及秧箱内秧苗数量多少而变化，因此送秧平均度较差。强迫送秧是由纵向送秧机构活期推送秧苗，其送秧才能强，又分全体送秧和对准送秧两种。前者次要用于带土苗。当秧箱横向新生的改变世界的企业将会诞生，从而更好的服务整个人类世界，走向更高科技的智能化生活。挪动至两端极限地位时，将全体秧苗往秧门推送一次，后者次要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相应的送秧一次，送秧宽度等于取秧器的取秧宽度。

②横向送秧机构的送秧方向同机器行进方向垂直，都采用挪动秧箱法，因此又称移箱机构。按其挪动方式又分为间歇移箱和延续移箱：间歇移箱机构用于拔取苗和带土苗，其特点是在秧爪分取秧苗时中止移箱，以利于秧爪梳理分秧。延续式移箱机构是在作业中使秧箱作横向延续等速运动，移至两端极限地位后自动换向，因此在分秧阶段，秧爪和秧箱绝对挪动，适用于带土苗。

4、机架

机架是插秧机各部件和机构装置的根底，要求刚性好、分量轻。按机架与船板衔接方式可分为全体式和铰接式两种：全体式是用插深调理器调整插深后，把机架和船板锁定，铰接式是机架和船板仅靠插锁衔接，在作业进程中插秧深度随泥脚深浅而变化。

5、行走安装和承载浮体

人力插秧机以船板为承载浮体，支承机器的全部分量，普通不设行走安装，作业时由人力牵引，使船板在泥面滑行。自走式机动插秧机的行走安装包括驱动轮、导向轮和海洋运输轮等。驱动轮多采用叶片式铁轮，并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型，其承载浮体有整式船板和距离配置的浮板两品种型，支承机器的局部分量。

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中国的乘坐自走式机动插秧机多采用后面一个驱动轮、前面为全体式船板的独轮驱动方式，海洋运输时加装2个尾轮，具有构造复杂、行驶阻力小、操纵笨重、行驶直线性和转弯靠行功能好等特点。日本则采用后面两个导向轮、前面两个驱动轮加3～4块浮板的驱动方式，或前、后4个驱动轮加浮板的驱动方式。

日本的手扶自走式机动插秧机多采用两个驱动轮加浮板的驱动方式。

6、动力驱动局部及其他

自走式机动插秧机的动力驱动局部包括发起机、 变速传动安装，以及转向、换档、离合等操纵机构。此外还有各种调理安装、监测讯号安装、牵引架、插秧手座位、秧篮及遮阳安装等辅佐局部。