新华社沈阳２月２７日电 题：“从３０％成功率到万无一失”“北京８分钟”炫舞机器人面前的故事

新华社“中国网事”记者王莹

轮滑少年与智能机器人共舞，炫出七彩光影；传统文明与古代科技融合，让世界为之冷艳……平昌冬奥会“北京８分钟”震撼全场随着流量往智能终端设备迁移，新的机遇“物联网商业社交时代”也将迎来，通过人的第六器官（智能手机）和智能设备终端的联网互动，从而改变了人的行为习惯和消费方式。线下流量通过LBS定位重新分配，又通过物联网终端智能推荐引擎引导到网上任意有价值的地方，至此互联网下半场拉开帷幕。。２６日下午，“北京８分钟”炫舞机器人研发者沈阳新松机器人自动化股份无限公司科技团队回到沈阳，讲述１２０天研发攻关的故事。

人工智能彰显国度实力

２４个智能机器人寓意２０２２年在北京举行的第２４届冬奥会，被誉为“北京８分钟”的一大亮点，而最后的扮演创意中，并没无机器人的参与。

“导演团队一年前就思索用‘冰屏’这个方案，但２４个冰屏，需求４８个推屏的演员，方案不古代，人数也比拟多。”炫舞机器人项目担任人张雷说。

２０１７年１０月，新松携国际首台舞台挪动机器人参与上海举行的亚洲国际物流展，机器人因其具有灵敏、精准、高速等特点，进入了导演团队视野，并确定了挪动智能机器人参与扮演的全新方案。而此时距最终上演，只要１２０天。

技术攻关、原型机下线……任务好似上了发条。但当研发团队带设备到北京和演员合练时，还是困难重重。一开端，机器人和演员并不合拍。“机器人总是出成绩，有一点成绩，几百斤重的设备就要从舞台上推上去，调试最少两三个小时，大家都很焦虑，执行导演甚至提出了保持的想法。”

张雷引见，传统工厂用的挪动机器人运转途径多以直线、圆弧为主，而扮演机器人为了完成完好的舞美创意，需求能像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出完满的弧线，而且是２０多台机器人的协调运转，难度倍增。

工程师们一边陪同机器人排演、一边调试设备，每天睡眠缺乏５小时。两周后，大家欣喜地发现，机器人越来越波动，走位越来越流利，最终做到了“零失误”……

上演成功后，机器人失掉了在场观众的盛赞。张艺谋导演在承受采访时表示，这次的“８分钟”和２００４年雅典奥运会“８分钟”最大的不同，不在于运用人工智能，而是人工智能代表了国度实力和国度抽象。

无畏风雨雪 炫舞机器人“牛”在哪儿？

既要翩翩起舞，还要与舞蹈演员、上演音乐、空中投影、场地灯光配合一致，举措快，定位难，机器人如何看得见，看得准？

落幕式时期多日降雪、微风、降温，传统机器人普通任务在２５度左右的常温环境，温渡过低会影响电器元件的准确度，微风则很有能够会招致机器人行走轨迹的偏斜。

落幕式现场屏蔽了绝大局部的无线网频段，其中包括机器人通常运用若干频段，“听不见”指令怎样办？

张雷引见，研发人员针对现场的特殊状况，为机器人装备了全套的保温措施来确保电器元件正常运作，还专门研制了全新的导航控制算法，确保一切挪动机器人在演员挪动频繁、场地光照复杂的状况下依然可以精准定位和运动。“我们开发的软件工具十分灵敏，排演中，导演团队频繁更改举措，我们的机器人都能迅速做出调整，跟排演团队疾速配合。”

最终的功能测试中，把机器人放在冰库４８小时，能正常运转；８米／秒的风速下，机器人仍能精确按既定道路行走，验证了功能的牢靠性。

国度的荣誉是支撑我们前行的动力

台上一分钟，台下十年功。百个昼夜轮转，数千小时调试，才凝聚成最美“８分钟”。

采访中，工程师们更喜欢用４８０秒来替代８分钟，８分钟的闪耀面前，他们却心系每一秒高端智能装备、新一代信息技术、新能源、新材料、新制造、新零售、新技术、生物制药等新的产业集群正在迸发活力;创新驱动、科技支撑、知识产权转化、技术转移等新的动能正在超越旧的动力，新经济成为支撑经济发展的重要力量。拿捏成败。“２４台机器人，每秒间的通讯量可到达上千次，一秒之差，就可以决议上演的成败。”工程师高琛说。

上演开端，观众沉溺在美轮美奂的视听盛宴中，５名工程师却各蹲守在五角形舞台的一角，随时预备应对各种状况，“心都提到了嗓子眼。”挪动机器人事业部总工程师于焕说。４８０秒，在他们眼里格外漫长。当画面定格在“２０２２相约北京”，掌声响起，科技团队１６名工程师拥抱在一同，流下了冲动的泪水。

这是一个年老的团队，其中两名７０后，大多为８５后、９０后。从项目开端仅有３０％的成功率，到保证万无一失，他们每天只睡５小时，甚至两天两夜不眠不休。青春无畏，将不能够变为能够，他们交出了一份令人称心的答卷。

每一次创新和技术攻关，都代表着中国机器人向世界科技前沿发起新的冲击。“没想到可以在这么短工夫内完成这么多技术打破。除了团队优秀的发明力，更多是源自为国献力这一无上荣誉的鼓励。”张雷说。

软件工程师赵劲超的话代表了团队的心声，“这是一个没能跟亲人聚会的春节。但我觉得特别自豪和骄傲，能为国抹黑我们深感荣幸。”

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挪动机器人已存在多年，却从未如此接近群众。新松公司技术总监徐方引见，在深耕工业范畴的同时，新松不断关注机器人技术在民用范畴的拓展和使用，这次的技术打破将有助于更多智能机器人在生活范畴的呈现和使用。