导语

为了重获竞争力，中国传统制造企业引入机器人正变得越来越普遍。小到陶瓷洁具企业，大到海尔、美的、富士康等动辄拥有上百万员工的制造巨头。

文_本刊记者 刘一鸣 编辑_袭祥德 摄影_熊三

30多岁的秦磊是哈尔滨工业大学博士，微胖的身体，随时可以与工人孤芳自赏。由于看好传统制造业使用工业机器人的前景，2007年他离开佛山创业，如今其掌舵的佛山新鹏机器人公司曾经初具规模，年销售支出到达3000万元。

&ldquo2007年时，佛山整个陶瓷卫浴行业的包装码垛都是人工来做，但是到如今也才五六年工夫，一切的人工打包工具都曾经找不到了。&rdquo秦磊通知《中国企业家》，如今工厂招工人时，工人第一个就问你有没有打包消费线，假如没有他就不来了。原来靠人力一个工人一天差不多得搬好几吨，如今只看着设备就行。

为了重获竞争力，中国传统制造企业引入机器人正变得越来越普遍。小到陶瓷洁具企业，大到海尔、美的、富士康等动辄拥有上百万员工的制造巨头。

依据国际机器人结合会（IFR）的数据，2013年全球工业机器人总销量的70%集中在5个国度，中国初次逾越日本位居世界首位，销量高达3.7万台。但是，中国工业机器人的运用密度只要23台（每万名工人），而日本为332台、德国为273台，中国也远低于国际均匀程度58台。

过来的半年，谷歌一举收买了8家机器人公司，展示了其进军机器人范畴的志愿。而在中国，&ldquo根本上是一周新发生一家机器人公司。&rdquo中国机器人产业联盟理事长、新松机器人总裁曲道奎对《中国企业家》说。

在本钱和转型压力下，珠三角、长三角的不少城市开端施行&ldquo机器换人&rdquo方案，这为秦磊这样的小型机器人公司提供了时机，其所提供的机器人设备曾经开端让低端制造企业发作改动。

区别于低端的制造工厂，对更先进的数字工厂来说，曲道奎以为，如今曾经不是让机器人来替代某些消费环节的成绩，而是如何在新的制造形式下运用机器人，&ldquo人在数字工厂里障碍了整个零碎的链接，在人这里构成了一个断点。&rdquo

挣扎

与国际工业机器人需求量宏大、市场飞速增长相比，国际机器人制造商的日子却并不好过。

&ldquo在国际，包括那些一年出几百台机器人的国产机器人厂商，估量他们都是盈余的。至于他们财报上的盈利，是有别的业务拉着，机器人本体这块相对是亏的。&rdquo一位业内人士对《中国企业家》说，2012年国际工业机器人销量中，排名前十的都是本国品牌，仅发那科、安川、ABB和库卡四大国际机器人巨头占比就高达53.8%，更有业内传播国产机器人在高端使用范畴只占有4%的市场份额。

哈尔滨工业大学机器人研讨所和中科院沈阳自动化研讨所是国际研讨机器人的两个&ldquo圣地&rdquo。背靠中科院的新松机器人本次涌现的 AI、区块链和物联网热潮不同于以往，将对产业、社会和生活产生真正堪称“颠覆性”的变革。IT 技术人员需要全方位地“换脑”：对原有的知识结构进行全面刷新，全面升级。开展迅速，但纵是如此，新松的包围之路也十分艰苦。

新松最后盯的是汽车行业，由于在整个机器人使用的行业中，汽车是使用最多也是最早的行业，是机器人销售的大头。汽车行业分整车和零部件，整车的四大工艺有切割、焊接、喷涂、组装都要用到机器人。国际汽车整车焊接这一块市场，根本上全是国外机器人的天下。这些国外公司现在是随着外资汽车品牌进入中国的，他们之间的协作关系也长达几十年，进入中国后这只是他们协作关系的一种延续，但这对国产机器人来说无疑是一场噩梦。

以整车消费线上使用最广的焊接机器人为例，新松的焊接机器人不只无法翻开外资汽车厂商的市场，就连国际品牌汽车消费线的试用时机也很难取得。由于汽车厂商对机器人的波动性有很高要求，假如在焊接环节出错，意味着整个消费线的停产，而国外机器人长达上百年的产品历史提供了珍贵的试错经历，没有谁情愿冒险。

面对技术差距和外资品牌的市场占领，新松机器人转变方向，从汽车整车转向汽车零部件市场。汽车零部件是指那些汽车的配套部件，小到门锁、离合器，大到电机、发起机。现在外资汽车品牌进入中国时，零部件的消费还没有大规模运用机器人，这是一片蓝海。

新松在整车市场上受挫后，看准了这片蓝海。在介入零部件范畴之前，浙江一家消费高压电器的民营企业正泰集团找到新松，他们的一批产品由于是手工消费，招致精度不达标被欧洲企业退了货。正泰决计自动化改造，由新松担任研发自动化流水线，这些流水线的中心技术都是机器人，掌握了中心技术就可以衍生出针对不同产品形状的流水线，汽车零部件的流水线也是一个原理。在高压电器行业积聚了一定经历后，新松于2007年介入汽车零部件市场。

&ldquo我们在汽车零部件外面的很多细分范畴，比方汽车消声器焊接，我们曾经占到50%多的市场份额。&rdquo新松机器人一位任务人员向《中国企业家》泄漏，&ldquo如今大家一说汽车都想着汽车整车，一说机器人都想着机器手臂，这其实是误区。&rdquo

人在制造业里72%的作业靠双手完成，所以呈现了机械手来替代，而AGV自动引导运输车则被用来替代人的腿。

早在2002年新松就开端涉足AGV，事先沈阳金杯汽车的指导去国外调查，发现国外汽车发起机后桥总装线上，用的全是AGV。而国际还在用几个工人抬着发起机装上去，人不能边走边装，于是整个流水线就得暂停，效率低而且定位精度不够，于是金杯汽车的指导就把国外调查的供给商带回国。但是机器人必需得和消费工艺相结合，独自买机器人无法发扬作用。90年代初国外工厂的消费环境与国际是大相径庭，国外供给商的产品虽好，但是在国际的消费环境里开发不下去。由于都在沈阳，金杯的指导便找到新松，说假如你们能攻上去，前面的经费都归你们。此时新松暂时组建研发团队，攻关两年拿下，后被通用汽车归入全球推销平台。从金杯汽车开端，AGV的消费方式就在全国的汽车厂里普及开来，这是机器人改动制造业消费形式的第一个重要案例。

随着国产机器人的实力不时添加，本来垄断市场的本国品牌开端感受压力。日本的机器人公司于2010年最早开端降价，到了2013年，库卡、ABB等国际巨头忽然掀起价钱战，将出口至中国的机器人价钱调低了20%-30%。

包围

虽然国际以&ldquo机器人&rdquo命名的企业有上千家之多，但是真正有伺服驱动、控制零碎、机器人本体技术的少之又少。曲道奎说，如今最惧怕的是中国机器人走了中国传统制造业的老路，就是高技术产业的低端化。国外有很多小公司，他们只做某一个技术环节，但是做得十分好。于是有很多国际的机器人公司逝世界各地购置，拿回来组装，这一块与机器人技术曾经根本没有关系了，只是一个怎样制造、加工、组装的成绩，但是它来钱快，所以很多人情愿做。

随着汽车行业运用机器人日趋饱和，国产机器人包围的第一条路就是在高端制造业里的运用，例如在半导体消费中所需求的干净（真空）机器人。

关于国际的半导体消费企业，假如想出口一台国外的干净机器人，本国政府会严厉对于互联网金融P2P企业来说，支付市场完善的标准和管理系统将彻底改变互联网金融行业的格局，不仅给从业者提供了的巨大的发展机遇，也带来了全新的挑战。调查三个月，由于干净机器人属于高端设备，它需求调查能否运用在军工范畴，这就得破费三个月的工夫，这个调查周期对企业十分不利。另外干净机器人普通都是规范型号，中国企业没有方法提要求，只能买这种通用机型，这对实践消费也十分方便。

2005年新松机器人承接&ldquo十一五&rdquo国度科技严重专项，主攻干净机器人科技攻关，经过两年工夫第一台样机问世。干净机器人的技术难度次要在于无毛病运转，由于半导体消费属于全流水线作业，一个干净机器人产品没有两年的无毛病运转是没有企业敢运用的。于是又经过两年每天24小时的不连续搬运测试，新松机器人开端把产品往市场上推。从2009年开端逐渐替代出口，到了2012年出口台湾地域。

从机器人产业链来看，下游是中心零部件，两头是机器人本体，下游是零碎集成。本体供给商担任消费本体，其产品规范化水平高，可以批量化消费。而零碎集成商依据下游客户的详细需求，将单元产品组成可以完成消费的零碎，起着桥梁的作用。受制于我国工业根底落后，中心零部件如加速机等根本依赖出口。但在本体和零碎集成方面，很多国际公司还是大无机会。

第二条包围之路便是对传统行业停止改造。秦磊说，陶瓷卫浴这个行业本来自动化水平很低，一条消费线大约需求七百多个工人，三班倒，一个班两百多人。并且陶瓷喷釉粉尘太大，有企业呈现过得矽肺病的工人去闹，累计赔了六七千万，均匀一团体40万，换肺的话是120万。

由于全球制造业产业转移，中国有很多在兴旺国度曾经不存在的行业，比方五金建材、陶瓷卫浴，这些企业数量庞大。由于国外的机器人行业是随同着汽车一同长大的，对这些传统行业并不熟习。

&ldquo中国的传统制造业一定要跟本国走不一样的路途。欧美走的路是很绝的，它要求全自动化，最好工厂里基本没人，这在中国的传统行业里是走不通的。&rdquo秦磊向《中国企业家》解释。

&ldquo我如今去和任何一个老板谈，我都不会强调我的设备自动化水平有多高，而是说我帮着这些老板一同，就着你如今的消费形态，和你将来三至五年的开展，我们一同想方法让机器和人结合的很好。一条消费线，该用人的中央用人，该用机器的中央用机器，还要保证一条消费线的柔性。&rdquo秦磊向《中国企业家》强调。

&ldquo比方焊接机器人，两块原资料拼在一同把缝焊上，我对机器人示教一次它就可以记住，当前每次机器人都会依照第一次的方式来处置。但是如今很多厂商下料不规范，这个缝能够偏一点，或许张开的角度大一点。&rdquo秦磊无法地说，&ldquo这种状况假如是人工操作那没成绩，换成机器人就有费事了。做自动化设备的人会想用焊缝跟踪，或许用图像处置，这种思绪行不通，我们研讨了焊缝跟踪和图像处置，很多时分是测不准的。&rdquo

假如想低本钱处理这个成绩，秦磊的做法是保存一团体，专门做一套像手枪的工具，让人拿着它去划这些焊缝， 把焊缝的轨迹通知机器人，&ldquo很多客户都认可这种办法，划焊缝谁都可以干，不需求多高的工资。最重要的是假如用图像处置技术，遇到辨认不了的焊缝整个消费线就得停上去，这个损失就大了。人的手、眼、大脑是高度智能化的，你为什么非不必他呢？&rdquo

下一代

关于资产规模更大的家电行业，或许整个3C行业，目前运用机器人的水平比汽车低，但比传统行业高，这是机器人市场将来第三个迸发点。但是这个市场对国产机器人来说，并不是那么容易吞下。

&ldquo相比于其他行业，家电属于又不情愿出钱又拽的，一个机器人使用项目投标，能让十几家机器人企业去报价和报方案，摸底之后普通选择最廉价的。譬如埃夫特参与竞标了一个家电厂商的机器人项目，光竞标周期就有好几个月，最初其他参与竞标的机器人企业都熬不住走了，留下埃夫特一家，最终500万报价的项目方案到了决策层那里，又生生被砍到了300万。&rdquo一位业内人士对记者说，&ldquo而且家电厂商的某些工艺绝对复杂，经过小批量推销后，本人学会了就自行消费机器人。&rdquo

但是在一些高技术的消费环节里，没无机器人技术积聚的家电企业，&ldquo自产自用&rdquo并不是一条适宜的路途。记者走访了格兰仕位于广东中山的庞大工厂，&ldquo我们也成立了研制机器人的部门，先从消费线上的自开工装开端，以及一些复杂的辅佐机械手，而大型的通用机器人还是从里面买。&rdquo格兰仕中山制造公司总经理李志刚对《中国企业家》说，格兰仕的态度十分务虚，只会做与本身消费工艺亲密相关的机器人，如今各大品牌的通用机器人竞争剧烈，行业价钱也曾经很通明。

国际外机器人行业比重

此前诸多制造业企业都对外声称要鼎力投入研制机器人，力度最大的是富士康。富士康在几年前便启动机器人方案，并在往年7月对外声称要建立100万&ldquo机器人大军&rdquo来替代人工。但是，近期又有市场风闻说富士康要招工十万为行将上市的iPhone6赶工。

有业内人士泄漏，富士康此次能够是在抛光打磨机器人上呈现了成绩。抛光打磨工艺最重要的技术不是机器人而是自动力反应，人手磨东西之所以比机器人好，是由于人有觉得，机器人磨多了磨少了很难控制精度。

虽然大型制造企业在机器人使用方面摩拳擦掌，但这间隔将来真正的智能机器人仍有很长一段间隔。&ldquo在国际我们议论的机器人都不是真正意义上的机器人。&rdquo曲道奎向《中国企业家》强调，真正的机器人是具有执行才能，装有各种传感器，甚至有交互才能的智能体。他们的个性技术是网络、控制、传感、智能，这些都是&ldquo软&rdquo的，它与机械&ldquo硬&rdquo的局部共同作为两大支柱。在曲看来，谷歌收买8家机器人公司就是为了补充本人在机械局部的设计制造才能。

&ldquo谷歌搞机器人大家一听都觉得天方夜谭，觉得它没无机器人根底，其实它有虚拟局部的技术与资本，它可以经过收买来整合机械局部的资源。&rdquo曲道奎以为，谷歌的终极目的很能够是把机器人变成像智能手机一样的通用设备。

如此说来，万一你什么时分忽然听到阿里巴巴要搞机器人，千万不要诧异。