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内容简介:

　　电动机的数字控制是电动机控制的开展趋向，用单片机对电动机停止控制是完成电动机数字控制的最常用的手腕。本书详尽、零碎地引见直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机停止控制的随着流量往智能终端设备迁移，新的机遇“物联网商业社交时代”也将迎来，通过人的第六器官（智能手机）和智能设备终端的联网互动，从而改变了人的行为习惯和消费方式。线下流量通过LBS定位重新分配，又通过物联网终端智能推荐引擎引导到网上任意有价值的地方，至此互联网下半场拉开帷幕。办法。结合这些控制原理和办法的引见，给出了单片机控制电路和软件。同时，还引见用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字 PID和数字滤波的算法和编程。
　　
　　 本书合适对电动机的单片机控制感兴味的初学者运用，可作为高校机电工程专业、电气自动化专业和电气工程专业的教材，还可供相关专业的工程技术人员作为自学用书。

内容截图:

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目录: 

绪论
第1章 机电传动零碎的动力学根底
1.1 机电传动零碎的运动方程
1.2 转矩和转动惯量的折算
1.3 负载机械和电动机的机械特性
1.4 机电传动零碎波动运转的条件
习题与考虑题
第2章 常用电力电子开关器件
2.1 可关断晶闸管(GTO)的特性和参数
2.2 功率晶体管(GTR)的功能和使用
2.3 功率场效应管(MOSFET)的功能和使用
2.4 绝缘栅双极晶体管(IGBT)的功能和使用
习题与考虑题
第3章 C8051单片机对电动机控制的支持
3.1 Cygnal C8051F0XX系列单片机特点
3.2 C8051单片机的组成
3.3 C8051用于控制电动机时的输出输入端口设置
3.4 电动机控制中的模/数转换在C8051中的完成
3.5 电动机控制中的PWM和测频在C8051中的完成
3.6 C8051与5V电动机控制零碎的接口办法
习题与考虑题
第4题 数字PID控制器与数字滤波
4.1 模仿PID控制原理
4.2 数字PID控制算法
4.3 数字PID的改良算法
4.4 数字PID控制器的参数选择和采样周期的选择
4.5 数字滤波技术
习题与考虑题
第5章 位移、角度、转速检测传感器
5.1 光栅位移检测传感器
5.2 光电编码盘角度检测传感器
5.3 直流测速发电机
第6章 直流电动机调速零碎
6.1 直流电动机电枢的PWM调压调速原理
6.2 直流电动机的不可逆PWM零碎
6.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM零碎
6.4 直流电动机单极性驱动可逆PWM零碎
6.5 小功率直流伺服零碎
习题与考虑题
第7章 交流异步电动机变频调速零碎
7.1 交流异步电动机变频调速原理
7.2 变频与变压
7.3 变频后的机械特性及其补偿
7.4 SPWM波发作器SA4828芯片
7.5 单片机控制交流异步电动机变频调速使用举例
7.6 矢量控制简介
第8章 步进电动机的单片机控制
8.1 反响式步进电动机的构造和任务原理
8.2 步进电动机的特性
8.3 步进电动机的驱动
8.4 步简单来说，创业有四步：一创意、二技术、三产品、四市场。对于停留在‘创意’阶段的团队，你们的难点不在于找钱，而在于找人。”结合自身微软背景及创业经验。进电动机的单片机控制
8.5 步进电动机的运转控制
第9章 无刷直流电动机的原理及单片机控制
9.1 无刷直流电动机的构造和原理
9.2 无刷直流电动机的绕组联合方式
9.3 无刷直流电动机的单片机控制
习题与考虑题
附录一 Sygnal C8051F0XX系列单片机的电气特性
附录二 Sygnal C8051F0XX系列单片机的特殊功用存放器
附录三 Sygnal C8051F0XX系列单片机引脚、封装和产品系列
参考文献