慧聪塑料网讯：锡柴惠山内装线采用库卡机器人零碎，700公斤缸体翻转如行云流水般。

一汽束缚汽车无限公司无锡柴油机厂是中国第一汽车集团公司上司全资企业。工厂创立于1943年，经过68年的开展，现已具有60万台柴油机和15,000辆改卸车的年产才能。2012年2月23日，位于无锡惠山的一汽束缚锡柴重型柴油机消费基地（下称：锡柴惠山）完工投产！该基地的完工，标志着一汽集团束缚品牌逐鹿高端重卡有了高端动力，也标志着中国际燃机行业在国际上有了竞争王牌。

为了完成一汽集团在中、重型商用车范畴做大、做强，成为行业标杆的目的，这个被称为锡柴第四次创业开山之作的一号工程在设想之初提出了绿色工厂设计理念，消费线围绕“制造程度抢先、工艺配备抢先及质量控制抢先”的准绳规划，高终点、高规范，机加工线、拆卸线集矫捷化、高效化、自动化、信息化于一身，柔性设备所占比重为67%，数控化率到达90%以上，制造程度处于世界抢先位置。完成了6DM柴油机年产12我国这片创新热土正在发生一场全面而深刻的产业结构变革。.5万台才能。

锡柴惠山基地CA6DM总装线次要承当锡柴与一汽技术中心结合开发的奥威11L6DM重型柴油机的批量总装消费，要求消费节拍110秒，年产12.5万台。为此，锡柴对该线提出了“高牢靠性、高柔性、高效率及高性价比”配备设计的要求。

但是在6DM柴油机的内装线上，尤其是在主轴承瓦、油底壳装置及曲轴上线等工位，必需要翻转重达550公斤至700公斤缸体工件。按以往的设计思绪至多要配置两台翻转机、一台升降机。由于受厂房高度的局限，升降机到不了适宜的地位，为此还要再添加一团体工操作的均衡吊具放到升降机上。这样一来不只占空中积大，而且添加了工人的休息强度，影响任务效率。既要保证产能又要保证质量，“这非机器人不可。用一台缸体翻转机器人就可以取代翻转机和升降机等至多4台设备。”天永公司担任该项目的总设计师游学军先生引见说。

天永机械电子（上海）无限公司是6DM柴油机总装线的总承包商，他们在重复剖析和比拟了各种方案，吸收了全球最先进的工艺设计经历，提出了采用集成才能强的高质量配备、全线PLC集成控制，尤其在几个关键工位采用机器人零碎的处理方案。这个方案失掉了锡柴方面的认可。

550至700公斤工件加上约200公斤的抓手，要承载近约1,000公斤的分量，全球目前只要德国库卡机器人可以担当此任。库卡机器人KR1000titan是目前市场上最弱小的六轴机器人，以其3,202毫米的作用范围及1,000公斤的负荷才能在全球工业机器人中独占鳌头；任务空间高达78m3，可以满足场地的要求。同时，KR1000titan采用西门子的伺服零碎，反复准确度可达±0.1毫米。其外部集成了9个伺服电机，整个机器人的动力功能相当于一台中级车。一个机器人抵4个工人的任务效率绰绰不足。

鉴于德国库卡机器人牢靠性和波动性都很好，高柔性且又有大负载机型，最终在6DM柴油机的内装线上配置了5台德国库卡（KUKA）机器人：后端面涂胶机器人KR16，钢板涂胶机器人KR16，飞轮壳上线机器人KR210，缸体翻转及曲轴上线机器人KR500，缸体翻转机器人KR1000titan。

如今在6DM的内装线上，人们可以看到如此震撼场景：飞轮壳上线机器人KR210六轴机器人拥有210公斤的负载才能和50公斤的附加负载，最大作用范围达2,700毫米，能完全模仿人工拆卸的环境和姿态，采用人手晃动形式将飞轮壳迅速精确、定位到机体上，防止了工件外表发生划痕。

具有高轨迹精度的两台涂胶机器人则像两位行为艺术家在停止缸体钢板后端面和缸体后端面的涂胶线描画，留下的胶线平均完好。

最具特征的是在缸体翻转机器人任务岛站，重达500公斤的缸体在线外完成缸孔自动喷油后被送入岛站内，经过传感器感应，站内的库卡KR1000titan机器人先将缸体抓取、搬运到梭台上，经过“X”传输构造的地方转台，先后被送出线外装置活塞连杆组件，取下主轴承盖装置主轴承瓦，再装置油底壳等。在这个进程中，翻转机器人共要完成缸体的一个90°翻转；之后，内装好的缸体经过梭机再次被送回岛站，感应后的KR1000titan机器人举起达700公斤的缸体，一个180°翻转，将其精准地递送到上端梭台，再经过桁架机械手被送入外装线。

机器人的一切举措如行云流水般顺畅且准确。“在这条线上，德国库卡机器人的高柔性和高牢靠性的优势失掉了充沛的表现。”游学军先生评价说，“发起机曲轴、飞轮壳等关键零部件拆卸精度要求很高、拆卸休息强度大。库卡机器人的精准运动根绝了这些次要零部件拆卸时易呈现的磕碰伤，既确保配合间隙，又防止发生二次损伤，在进步拆卸质量的前提下,保证了整线的拆卸程度。如今锡柴惠山的6DM内装线曾经做到了零毛病率。” #p#分页标题#e#

库卡机器人岛站结合“双叉型”的工艺规划，延长了整线的间隔，增加了托盘数量，大大提升了整线的拆卸程度，同时降低了投资本钱，是目前国际重型机范畴自动化水平最高的一条拆卸线。

“在这条内装线上运用的5台库卡机器人都是经过欧洲CE认证和ISO9001认证，具有高质量根底。由于运用库卡的通用规范接口，库卡机器人控制器KRC2集入更高一级的控制零碎，机器人的每个轴、每个关节都是模块化的，在作业工序中不发生附加价值的人的举措或机械设备的举措，并且可将一切需求拆卸的部件在拆卸地位精确定位，这关于消费波动性的提升是十分有协助的，而且也大大提升了整条线的自动化水平，有助于批次批量消费。”库卡机器人（上海）首席运营官邹涛引见说。

据引见，CA6DM重型柴油机这条消费线原本是一期目的10万台产能，经过节拍调整之后一次就到达了12.5万台，成为目前全球重型柴油机制造企业中产能最大，节拍最快的消费线。