2011年，全球最大电子代工企业富士康科技集团CEO郭台铭向外界宣布百万机器人方案，即3年拆卸100万台机器人，据测算，富士康的产值约占珠三角工业产值的1/4，假如将来3年珠三角企业2/3的消费线有自动化改造的需求，那么该地域工业机器人的市场规模将在200万台左右。

　　2010年，中国市场的机器人销售量到达31亿人民币，与2009年相比，增长率高达150%。呈现这种现象的次要缘由是其下游行业的疾速增长拉动了对工业机器人的需求。

　　　　数据来源：睿工业

　　汽车及配件行业2010年的增长率都在30%以上，且国际多个汽车消费厂家扩建了厂房或增建了新厂，推销了少量的机器人。随着国际休息力和原资料本钱的进步，电子代工等休息密集性产业开端逐渐转向自动化的消费以进步任务效率、降低本钱，国际多家电子消费企业引进多种工业机器人替代手任务业，如富士康等。

　　工业机器人

　　关于机器人分类，国际上没有制定一致的规范，有的按负载分量分，有的按控制方式分，有的按自在度分，有的按构造分，有的按使用范畴分。依据用处不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、拆卸机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。依据使用范畴的不同，目前我国的机器人次要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

　　工业机器人由主体、驱动零碎和控制零碎三个根本局部组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大少数工业机器人有3～6个运动自在度，其中腕部通常有1～3个运动自在度驱动零碎包括动力安装和传动机构，用以使执行机构发生相应的举措控制零碎是依照输出的顺序对驱动零碎和执行机构收回指令信号，并停止控制。

　　机器人是最典型的机电一体化、数字化配备，技术附加值很高，使用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对将来消费和社会开展起越来越重要的作用。有专家预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后呈现的新的大型高技术产业。《2l世纪日本创立机器人社会技术开展战略报告》指出，&ldquo机器人技术(RT)与信息技术(IT)一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术范畴。培育将来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产业战略之一，具有十分重要的意义。&rdquo

　　工业机器人产业

　　20世纪90年代末期，中国投资树立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研讨所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备无限公司、北京机械工业自动化研讨所机器人开发中心、海尔机器人公司等。

　　但中国的工业机器人使用数量依然偏少，且次要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国出口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。制造商次要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

　　在&ldquo十二五&rdquo时期，国度863项目、国度支撑方案严重项目、国际协作严重项目等多个项目都有触及机器人项目。国际各个地域、省市也在鼎力投资机器人的产业建立。

　　工业机器人的使用范畴

　　【类型细分】：

　　工业机器人依照使用细分：焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、码垛机器人、拆卸机器人、切割、涂胶，其他(还有贴片、清洗、去毛刺、特殊处置(如火焰处置)、复合机器人)等。

　　其中焊接机器人属于市场主流工业机器人使用类型，被普遍使用在汽车整车消费线上。

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　　2011年工业机器人市场从售额来看：

　　工业机器人市场依照类型划分运用量最大的工业机器人为：焊接，喷涂和搬运机器人。这三品种型的工业机器人总销量占到全体销量的61%。

　　焊接机器人次要使用在汽车工业范畴，如汽车整车消费线。

　　喷涂机器人在汽车整车范畴也是最普遍的使用。

　　搬运机器人在电子3C行业和食品加工等休息密集型行业普遍使用。

　　【行业细分】：

　　目前，工业机器人已普遍使用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等范畴中。在工业消费中，弧焊机器人、点焊机器人、拆卸机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被少量采用。

　　数据来源：睿工业

　　工业机器人业务形式

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　　目前，中国市场上工业机器人厂家很多，市场开展较快。各工业机器人厂家的销售方式略有不同。欧美工业机器人厂家开辟中国市场时，采用直接面向客户销售和机器人零碎集成为主的双向业务形式，存在大批代理商或代理店，如ABB直接销售机器人和经过零碎集成商销售机器人的方式各占50%，史陶比尔则全部经过零碎集成商销售机器人。日韩系的机器人厂商在普通会在国际铺设广阔的经销商代理网络以扩展机器人在中国的占有率，也有相当一局部的厂商也会经过零碎集成商协作的方式销售产品，如安川。

　　在中国机器人市场上，零碎集成商占据相当重要的位置，由于工业机器人在国际开展历史较短，使用水平不如PLC或变频器这样的自动化产品普遍，所以还没树立为数亿中文用户免费提供海量、全面、及时的百科信息，并通过全新的维基平台不断改善用户对信息的创作、获取和共享方式。起波动而齐备的销售网络，各大机器人厂家对零碎集成商有一定的依赖性。

　　中国工业机器人开展现状

　　中国国休息力价钱下跌推高消费本钱，被以为是工业机器人疾速进入消费的缘由之一。自2008年1月1日，新休息法施行以来，中国各地上调了最低工资程度，沿海地域休息力本钱不时攀升，呈现民工荒，中国人口红利渐失，一些消费型企业开端外迁。

　　而近年来国际上一些先进的机器人企业瞄准了中国庞大的市场需求，大举进入中国。除了早已进入中国的发那科(FANUC)、ABB、川崎等企业，去年底，丹麦Universal Robots机器人公司初次进入中国市场。往年1月份，爱普生与哈尔滨工业大学签署战略协作协议，单方就工业机器人的研发、效果转化、协作推行等方面达成共识。3月6日，全球最大的工业机器人消费企业安川电机株式会社正式落户中国，将停止工业机器人设备及隶属品、零部件的开发、设计、消费。异样在往年3月，总部位于美国加利福尼亚州的Adept Technology公司正式落户上海，在华成立第一家子公司爱德普机器人贸易(上海)无限公司。

　　中国近几年机器人自动化消费线曾经不时呈现，并给用户带来明显效益。随着中国工业企业自动化程度的不时进步，机器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐步成为自动化消费线的次要方式。

　　中国机器人自动化消费线配备的市场刚刚起步，而国际配备制造业正处于由传统配备向先进制造配备转型的时期，这就给机器人自动化消费线研讨开发者带来宏大商机。据预测，目前中国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新动力电池行业等，年需求此类自动化线就达300多条，产值约为60多亿元人民币。 &ldquo十二五&rdquo时期，随着机器人产业在国际的疾速开展及下游行业的驱动，将来对机器人的需求出现出微弱的开展态势。

　　中国工业机器人将来开展趋向

　　国外的开展趋向是关键零部件的改善，包括加速机，控制器，和其他软硬件等。软件是一个公司的中心技术，将来的开展趋向是机器人封装技术，作为数字零碎，好的软件封装技术，就是用户很难接触到软件零碎外面的内容。

　　中国工业机器人将来的开展方向是净室机器人(喷涂特殊油漆且外表经过打磨抛光的机器人)，可以普遍使用与电子行业，微电子行业，食操行业，医药等其他行业。不过，技术方面关键是我们的中心技术不成熟，如其中的加速器，所以在将来，我们的开展空间广阔。