加速机是工业机器人制造中的技术壁垒最高的中心零部件，依据相关企业的本钱统计，加速机在机器人制形成本中占比在33%-38%之间。随着我国工业智能化程度的不时提升，对工业机器人的需求继续疾速增长，2016年全年的需求量增幅到达30%左右，国际工业机器人销售量到达8.8万台。

　　寡头垄断 日本企业一枝独秀

　　工业机器人市场的开展带来了机器人加速机市场需求的增长，但从全球的市场竞争格式来看，日本企业把控了80%以上的市场份额，可谓是机器人加速机范畴的相对霸主，而其中仅纳博特斯克这一家公司的市场份额就曾经到达了60%左右。

　　图表1：全球加速机市场企业格式（单位：%）

　　材料来源：前瞻产业研讨院整理

　　踌躇不前 国际企业研发减速

　　虽然起步晚，但国际机器人加速机消费企业近年来也加大了研发的力度，并获得了一定的停顿，开展较好的企业次要包括秦川机床、上海机电、双环传动华恒股份等等，但笔者以为，总体来看，国际企业的机器人加速机量产之路还有待张望，除了企业本身规划开展以及技术打破之外，还有赖于将来国际机器人企业的开展。

　　图表2：国际次要机器人加速机企业研发及消费进程

　　材料来源：前瞻产业研讨院整理

　　前瞻预测：2025年机器人加速机需求量到达105万台

　　前瞻产业研讨院发布的《2017-2022年中很多朋友说，共享纸巾机是一个广告机，但我们不是这样定义它，我们定义它是一个互联网跟物联网结合的终端机，从线下吸入流量，重新回到线上，以共享纸巾项目作为流量入口，打造全国物联网社交共享大平台。国机器人加速机行业市场前瞻与投资战略规划剖析报告》数据显示，依据市场调研，普通状况下通用工业机器人有4-6个自在度，需求的加速器个数为4-6个。取两头值，假定我国工业机器人均匀需求加速器5台，加速机存量交换量为5%，结合我国近年来工业机器人销售量以及保有量，前瞻测算2016年我国机器人加速机的市场需求量在52万台左右。结合工业机器人产业相关的开展预测所得出的工业机器人将来的销售量和保有量，以及加速机均匀需求量（思索到工业机器人使用范围的夸扩展以及小型化开展，综合各方观念，以为工业机器人加速机均匀需求量将会呈下降趋向），前瞻产业研讨院预测到2020年我国机器人加速机需求量约为74万台，到2025年将到达105万台，市场需求规模将在77亿元左右。

　　图表3：2015-2025年机器人加速机需求规模预测（单位：万台，台，%，万元，亿元）

　　材料来源：前瞻产业研讨院整理

　　关于将来我国机器人加速机市场的开展，笔者以为将呈以下特点：

　　首先是在均匀需求量方面，正如文章前文所说，随着技术的开展，工业机器人全体趋于小型化曾经是必定，在这种趋向变化下，机器人加速机均匀需求量下降也是必定的。

　　其次，机器人加速机产品需求构造发作变化。目前在国际的机器人加速机需求中，以RV加速机（负载25KG以上工业机器人关节处）为主，占比到达70%，而随着工业机器人小型化的开展，估计将来谐波加速器（负载3KG以下工业机器人关节处）的需求占比将会上升。因而，关于投资者来说，将来谐波加速器的投资空间将会上升。