一、交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的结构根本上与电容分相式单相异步电动机类似。其定子上装有两个地位互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一直接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无&ldquo自转&rdquo景象和疾速呼应的功能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前使用较多的转子构造有两种方式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的转动惯量很小，反响迅速，而且运转颠簸，因而被普遍采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只要励磁绕组发生的脉动磁场，转子运动不动。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的状况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的任务原理与分相式单相异步电动机虽然类似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个明显特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有分明的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不只使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因而，当定子一有控制电压，转子立刻转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运转范围较广
3、无自转景象
正常运转的伺服电动机，只需得到控制电压，电机立刻中止运转。当伺服电动机得到控制电压后，它处于单相运转形态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所发生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及分解转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电动机的输入功率普通是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运转颠簸、乐音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因而与同容量直流伺服电动机相比，体积大、分量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制零碎。
交流伺服电动机原理？
伺服电机外部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目的值停止比拟，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。
伺服电动机在伺服零碎中控制机械元件运转的发起机。是一种补助马达直接变速安装。又称执行电动机，在自动控制零碎中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输入。分为直流和交流伺服电动机两大类，其次要特点是，当信号电压为零时无自转景象，转速随着转矩的添加而匀速下降。
作用：伺服电机，可使控制速度，地位精度十分精确。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机本钱低，构造复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需求维护，但维护方便（换碳刷），发生电磁搅扰，对环境有要求。因而它可以用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。
无刷电机体积小，分量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩波动。控制复杂，容易完成智能化，其电子换相方式灵敏，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运转温度低，电磁辐射很小，短命命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中普通都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而疾速降低。因此合适做低速颠簸运转的使用。
伺服电动机根本知识解说
伺服电动机
伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制零碎中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接纳到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量普通在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。
一、交流伺服电动机
#p#分页标题#e#交流伺服电动机定子的结构根本上与电容分相式单相异步电动机类似，如图1所示。其定子上装有两个地位互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一直接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无&ldquo自转&rdquo景象和疾速呼应的功能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前使用较多的转子构造有两种方式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，如图2所示。空心杯形转子的转动惯量很小，反响迅速，而且运转颠簸，因而被普遍采用。
图1 交流伺服电动机原理图
图2 空心杯形转子伺服电动机构造
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只要励磁绕组发生的脉动磁场，转子运动不动。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的状况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的任务原理与分相式单相异步电动机虽然类似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个明显特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有分明的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不只使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因而，当定子一有控制电压，转子立刻转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
图3 伺服电动机的转矩特性
2、运转范围较宽
如图3所示，较差率S在0到1的范围内伺服电动机都能波动运转。
3、无自转景象
正常运转的伺服电动机，只需得到控制电压，电机立刻中止运转。当伺服电动机得到控制电压后，它处于单相运转形态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所发生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及分解转矩特性（T－S曲线）如图4所示，与普通的单相异步电动机的转矩特性（图中T&prime－S曲线）不同。这时的分解转矩T是制动转矩，从而使电动机迅速中止运转。
图4 伺服电动机单相运转时的转矩特性
图5是伺服电动机单相运转时的机械特性曲线。负载一定时，控制电压Uc愈高，转速也愈高，在控制电压一定时，负载添加，转速下降。
图5 伺服电动机的机械特性
交流伺服电动机的输入功率普通是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运转颠簸、乐音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因而与同容量直流伺服电动机相比，体积大、分量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制零碎。
二、直流伺服电动机
直流伺服电动机的构造和普通直流电动机一样，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。它的励磁绕组和电枢辨别由两个独立电源供电。也有永磁式的，即磁极是永世磁铁。通常采用电枢控制，就是励磁电压f一定，树立的磁通量&Phi也是定值，而将控制电压Uc加在电枢上，其接线图如图6所示。
图6 直流伺服电动机接线图
#p#分页标题#e#图7 是直流伺服电动机在不同控制电压下（Uc为额外控制电压）的机械特性曲线。由图可见：在一定负载转矩下，当磁通不变时，假如降低电枢电压，电机的转速就降低；反之，降低电枢电压，转速就下降；当Uc＝0时，电动机立刻停转。要电动机反转，可改动电枢电压的极性。
图7 直流伺服电动机的n=f（T）曲线
直流伺服电动机和交流伺服电动机相比，它具无机械特性较硬、输入功率较大、不自转，起动转矩大等优点。
交流的伺服电动机的原理
交流伺服电机的定子装有三绝对称的绕组，而转子是永世磁极。当定子的绕组中经过三相电源后，定子与转子之间必定发生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转速也就是磁场的转速。由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运转。所以它比异步电机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比，它没无机械换向器，特别是它没有了碳刷，完全扫除了换向时发生火花对机械形成的磨损，另内政流伺服电机自带一个编码器。可以随时将电机运转的状况&ldquo报告&rdquo给驱动器，驱动器又依据失掉的&ldquo报告&rdquo更准确的控制电机的运转。由此可见交流伺服电机优点的确很多。可是技术含量也高了，价钱也高了。最重要是对交流伺服电机的调试技术进步了。也就是电机虽好，假如调试不好一样是成绩多多。 伺服电机外部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目的值停止比拟，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。
4. 什么是伺服电机？有几品种型？任务特点是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制零碎中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输入。分为直流和交流伺服电动机两大类，其次要特点是，当信号电压为零时无自转景象，转速随着转矩的添加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功用上有什么区别？答：交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比拟复杂，廉价。
永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的开展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的开展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不时完善和更新。交流伺服零碎已成为当代高功能伺服零碎的次要开展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代当前，世界各国曾经商品化了的交流伺服零碎是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动安装在传动范畴的开展一日千里。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比拟，次要优点有：⑴无电刷和换向器，因而任务牢靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比拟方便。⑶惯量小，易于进步零碎的疾速性。⑷顺应于高速鼎力矩任务形态。⑸同功率下有较小的体积和分量。
伺服电动机的引见
伺服电动机（或称执行电动机）是自动控制零碎和计算安装中普遍使用的一种执行元件。其作用为把承受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流品种的不同，伺服电动机可分为直流和交流两大类。
一、交流伺服电动机
1、构造和原理
交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机类似，它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组，即励磁绕组和控制绕组。运转时励磁绕组一直加上一定的交流励磁电压，控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。转子的构造方式笼型转子和空心杯型转子两种。笼型转子的构造与普通笼型异步电动机的转子相反，但转本着网络面前人人平等的原则，提倡所有人共同协作，编写一部完整而完善的百科全书，让知识在一定的技术规则和文化脉络下得以不断组合和拓展。 子做的细长，转子导体用高电阻率的资料作成。其目的是为了减小转子的转动惯量，添加启动转矩对输出信号的疾速反响和克制自转景象。空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两局部。外定子的构造与笼型交流伺服电动机的定子相反，死心槽内放有两相绕组。空心杯形转子由导电的非磁性资料（如铝）做成薄壁筒形，放在内、外定子之间。杯子底部固定于转轴上，杯臂薄而轻，厚度普通在0.2&mdash0.8mm，因此转动惯量小，举措快且灵敏。
#p#分页标题#e#交流伺服电动机的任务原理和单相异步电动机类似，LL是有固定电压励磁的励磁绕组，LK是有伺服缩小器供电的控制绕组，两相绕组在空间相差90°电角度。假如IL与Ik 的相位差为90°，而两相绕组的磁动势幅值又相等，这种形态称为对称形态。与单相异步电动机一样，这时在气隙中发生的分解磁场为一旋转磁场，其转速称为同步转速。旋转磁场与转子导体绝对切割，在转子中发生感应电流。转子电流与旋转磁场互相作用发生转矩，使转子旋转。假如改动加在控制绕组上的电流的大小或相位差，就毁坏了对称形态，使旋转磁场削弱，电动机的转速下降。电机的任务形态越不对称，总电磁转矩就越小，当除去控制绕组上信号电压当前，电动机立刻中止转动。这是交流伺服电动机在运转上与普通异步电动机的区别。
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：
（1）幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差坚持90°不变，改动控制电压的大小。
（2） 相位控制 控制电压与励磁电压的大小，坚持额外值不变，改动控制电压的相位。
（3）幅值&mdash相位控制 同时改动控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改动。
2 任务特性和用处
伺服电动机的任务特性是以机械特性和调理特性为表征。在控制电压一定时，负载添加，转速下降；它的调理特性是在负载一定时，控制电压越高，转速也越高。伺服电动机有三个明显特点：
（1）启动转矩大 由于转子导体电阻很大，可使临界转差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制电压，转子立刻启动运转．
（２）运转范围宽 在转差率从０到１的范围内都能波动运转．
（３）无自转景象 控制信号消逝后，电动机旋转不停的景象称＂自转＂．自转景象毁坏了伺服性，显然要防止．
正常运转的伺服电动机只需得到控制电压后，伺服电动机就处于单相运转形态。由于转子导体电阻足够大，使得总电磁转矩一直是制动性的转矩，当电动机正转时得到Ｕｋ（控制电压），发生的转矩为负（０＜Ｓ＜１）。而反转时得到UK，发生的转矩为正（1〈S〈2时〉，不会发生自转景象，可以自行制动，迅速中止运转，这也是交流伺服电动机与异步电动机的重要区别。
不同类型的交流伺服电动机具有不同的特点。笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度初等特点；但是低速运转不够颠簸，有颤动景象。空心杯形转子交流伺服电动机具有构造复杂、维护方便、转动惯量小、运转平滑、噪声小、没有无线电搅扰、无颤动景象等优点；但是励磁电流较大，体积也较大，转子易变形，功能上不及直流伺服电动机。
交流伺服电动机适用于0.1&mdash100W小功率自动控制零碎中，频率有50Hz、400Hz等多种。笼型转子交流伺服电动机产品为SL系列。空心杯形转子交流伺服电动机为SK系列，用于要求运转平滑的零碎中。
二、直流伺服电动机
直流伺服电动机的根本构造与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因而都不必装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组发生，普通用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由永世磁铁发生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了顺应各种不同零碎的需求，从构造上作了许多改良，又开展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等种类。
电磁式直流伺服电动机的任务原理和他励式直流电动机同，因而电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只要电枢控制调速一种方式。由于磁场控制调速方式的功能不如电枢控制调速方式，故直流伺服电动机普通都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改动而改动。
直流伺服电动机的机械特性与他励直流电动机类似，即n=n0-&alphaT。当励磁不变时，对不同电压Ua有一组下降的平行直线。
直流伺服电动机适用于功率稍大（1&mdash600W）的自动控制零碎中。与交流伺服电动机相比，它的调速线性好，体积小，质量轻，启动转矩大，输入功率大。但它的构造复杂，特别是低速波动性差，有火花会惹起无线电搅扰。近年来，开展了低惯量的无槽电枢电动机、空心杯形电枢电动机、印制绕组电枢电动机和无刷直流伺服电动机，来进步疾速呼应才能，顺应自动控制零碎的开展需求，如电视摄象机、录音机、X&mdashY函数记载
永磁交流伺服电动机
#p#分页标题#e#20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的开展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的开展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不时完善和更新。交流伺服零碎已成为当代高功能伺服零碎的次要开展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代当前，世界各国曾经商品化了的交流伺服零碎是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动安装在传动范畴的开展一日千里。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比拟，次要优点有：
⑴无电刷和换向器，因而任务牢靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比拟方便。
⑶惯量小，易于进步零碎的疾速性。
⑷顺应于高速鼎力矩任务形态。
⑸同功率下有较小的体积和分量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动零碎，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入适用化阶段。到20世纪80年代中前期，各公司都已有完好的系列产品。整个伺服安装市场都转向了交流零碎。晚期的模仿零碎在诸如零漂、抗搅扰、牢靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处置器、新型数字信号处置器（DSP）的使用，呈现了数字控制零碎，控制局部可完全由软件停止，辨别称为胧 只或旌鲜、 只的永磁交流伺服零碎。
到目前为止，高功能的电伺服零碎大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用疾速、精确定位的全数字地位伺服零碎。典型消费厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制造所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩动摇由24％降低到7％，并进步了牢靠性。这样，只用了几年工夫构成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完好的体系，满足了任务机械、搬运机构、焊接机械人、拆卸机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需求。
以消费机床数控安装而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中
期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列
有较小的转动惯量和机械工夫常数，适用于要求特别疾速呼应的地位伺服零碎。
日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所（BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服零碎的竞争行列。
德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为规范型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相反输入力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，分量只要后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。
德国宝石（BOSCH）公司消费铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服安装消费公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），消费M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服
驱动器。后兼并到AEG，恢复了Gettys称号，推出A700全数字化的交流伺服零碎。
美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部消费1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
#p#分页标题#e#I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾消费BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的鹣盗（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁资料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模仿型）、BDS5（数字型、含地位控制）和Smart Drive（数字型）三个系列， 最大延续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新程度。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现兼并到AEG，以消费直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服缩小器而出名。消费BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂消费LC系列（长型）和GC系列（短型）
交流伺服电动机共14个规格，并消费AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种死心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，延续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服零碎，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格，MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动零碎，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。
如今常采用&beta时浠 （Powerrate）这一综合目标作为伺服电动机的质量因数，权衡比照各种交直流伺服电动机和步进电动机的静态呼应功能。功率变化率表示电动机延续（额外）力矩和转子转动惯量之比。
按功率变化率停止计算剖析可知，永磁交流伺服电动机技术目标以美国I.D 的Goldline系列为最佳，德国Siemens的IFT5系列次之。
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