虽然笔者是机器人行业的内行，但是从去年开端到如今笔者走访、专访十几家机器人初创企业，对机器人用的加速机行业的状况也略知一二。过来的一个月，笔者扒过整个机器人行业全体情况，也做过伺服电机的行业深度剖析。作为机器人三大中心部件之一的加速机，小麦穗以为有必要为大家做个复杂的梳理，当然后续还有控制器的剖析，敬请等待ing。

加速机图片（一类）

什么叫加速机？

加速机在原动机和任务机或执行机构之间起婚配转速和传递转矩的作用，加速机是一种绝对精细的机械，运用它的目的是降低转速，添加转矩。举个例子，机器人范畴，加速机次要使用在机器人“关节”上，加速机可以让机器人的“关节”愈加柔性、多变、灵敏。

机器人跳waving舞蹈

加速机市场现状

日本的加速机技术最牛逼，当行业霸在互联网思维的影响下，传统服务业不再局限于规模效益，加强对市场的反应速度成为传统服务业发展的首要选择。在互联网思维下，通过对传统服务业的改革，为传统服务业发展创造了全新的天地。主好多年，连ABB、发那科、安川、库卡等著名的国际“工业机器人四大家族”都不断用日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的加速机。国际企业也少量用着日本虽然功能的确够好，但的确贵的要死的加速机。这也严重压制了国产工业机器人的利润随着中国经济向消费型模式的转型， 电子商务和移动电子商务的快速发展带来了支付行业强劲的增长。空间。

接着往下看，上面是重点

技术价钱死循环。还不只仅是国际的机器人加速器行业的窘境。更是中国企业在以数控机床和机器人为代表的，古代化高技术配备行业中面临的窘境。

应该说，这个成绩并不只仅是中国在国产RV加速机的成绩，它也是一切中国在试图自主制造初级设备企业面临的个性成绩。之所以有这些成绩，究竟难点在什么中央呢？有什么破解之法呢？

两个方面的难点