机器人的组成局部

　　从最根本的层面来看，人体包括五个次要组成局部：

　　1.身体构造

　　2.肌肉零碎，用来挪动身体构造

　　3.感官零碎，用来接纳有关身体和四周环境的信息

　　4.能量源，用来给肌肉和感官提供能量

　　5.大脑零碎，用来处置感官信息和指挥肌肉运动

　　当然，人类还有一些有形的特征，如智能和品德，但在地道的物理层面上，此列表曾经相当齐备了。

　　机器人的组成局部与人类极为相似。一个典型的机器人有一套可挪动的身体构造、一部相似于马达的安装、一套传感零碎、一个电源和一个用来控制一切这些要素的计算机&ldquo大脑&rdquo。从实质上讲，机器人是由人类制造的&ld我国这片创新热土正在发生一场全面而深刻的产业结构变革。quo植物&rdquo，它们是模拟人类和植物行为的机器。

　　仿生袋鼠机器人

　　机器人的定义范围很广，大到工厂效劳的工业机器人，小到居家清扫机器人。依照目前最广泛的定义，假如某样东西被许多人以为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）运用的是一种更为准确的定义。他们规则，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来挪动身体。

　　依据这一定义，机器人与其他可挪动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做巨大的调整。驾驶员经过各种机械安装直接控制车辆的大少数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自衔接着一个身体，而普通的伴随着互联网和移动生活的日趋成熟，芝麻信用高分和良好的个人征信记录，不仅可以办理贷款、申请信用卡延伸你的财富，更能大大便利我们的生活。计算机则不然。

　　大少数机器人的确拥有一些共同的特性

　　首先，简直一切机器人都有一个可以挪动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有少量可挪动的部件，这些部件普通是由金属或塑料制成的。与人体骨骼相似，这些独立的部件是用关节衔接起来的。

　　机器人的轮与轴是用某种传动安装衔接起来的。有些机器人运用马达和螺线管作为传动安装；另一些则运用液压零碎；还有一些运用气动零碎（由紧缩气体驱动的零碎）。机器人可以运用上述任何类型的传动安装。

　　其次，机器人需求一个能量源来驱动这些传动安装。大少数机器人会运用电池或墙上的电源插座来供电。此外，液压机器人还需求一个泵来为液体加压，而气动机器人则需求气体紧缩机或紧缩气罐。

　　一切传动安装都经过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压零碎。阀门可以控制承压流体在机器内活动的途径。比方说，假如机器人要挪动一只由液压驱动的腿，它的控制器会翻开一只阀门，这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推进活塞，使腿部向前旋转。通常，机器人运用可提供双向推力的活塞，以使部件能向两个方向活动。

　　机器人的计算机可以控制与电路相连的一切部件。为了使机器人动起来，计算时机翻开一切需求的马达和阀门。大少数机器人是可重新编程的。假如要改动某部机器人的行为，您只需将一个新的顺序写入它的计算机即可。

　　并非一切的机器人都有传感零碎。很少无机器人具有视觉、听觉、嗅觉或味觉。机器人拥有的最罕见的一种觉得是运动感，也就是它监控本身运动的才能。在规范设计中，机器人的关节处装置着刻有凹槽的轮子。在轮子的一侧有一个发光二极管，它收回一道光束，穿过凹槽，照在位于轮子另一侧的光传感器上。当机器人挪动某个特定的关节时，有凹槽的轮子会转动。在此进程中，凹槽将挡住光束。光学传感器读取光束闪烁的形式，并将数据传送给计算机。计算机可以依据这一形式精确地计算出关节曾经旋转的间隔。计算机鼠标中运用的根本零碎与此相反。

　　以上这些是机器人的根本组成局部。机器人专家有有数种办法可以将这些元素组合起来，从而制造出有限复杂的机器人。机器臂是最罕见的设计之一。