加速机，也称&ldquo机器人关节&rdquo，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的中心传动部件。在国产机器人崛起路途上，加速机的产业化、自动化是十分重要的内容。

　　&ldquo关节&rdquo加速机对国产机器人的重要性解析

　　面对休息力本钱的高企和机器人独有的准确、高效，中国在2013年就成为了全球最大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地域跑步进入&ldquo机器人新时代&rdquo。守着最庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国际市场份额的5%左右。

　　困扰我国机器人行业安康开展的瓶颈在于加速器、交直流伺服电机和控制器这三大中心零部件无法自给自足。

　　当然，国际企业在完成中心零部件自给自足的目的上斗志高昂，也获得了不少的成果：

　　往年4月，苏州绿的谐波历时5年，终于攻克了机器人用精细加速器的消费技术，凭仗高功能、寿命久、交期短的优势打破了日本对该技术的垄断；

　　5月，江苏南通振康机械首批RV精细加速机出产，标志着该公司已攻克RV精细加速机的设计、加工、拆卸等一系列工程化技术难题，成为大陆独一批量消费RV精细加速机的企业；

　　6月，江苏泰隆集团自主研发的摆互联网思维，就是在(移动)互联网+、大数据、云计算等科技不断发展的背景下，对市场、用户、产品、企业价值链乃至对整个商业生态进行重新审视的思考方式。线包络精细加速器、谐波加速器、摆线钢球加速器、轮边马达加速器4款高精细加速器。这4款高精细加速器打破了日本、捷克等国外技术垄断，攻克RV机器人用加速器国际技术壁垒，完成了国产机器人用精细加速机国产化的严重打破。

　　关于机器人新生的改变世界的企业将会诞生，从而更好的服务整个人类世界，走向更高科技的智能化生活。与加速机的那些事

　　机器人由三大零碎组成，辨别为控制零碎、伺服零碎、传动零碎，其中传动零碎中的RV加速机是机器人的关节，好像汽车的变速箱，控制着机器人力气输入和操作精度，占一台机器人本钱的33%。机器人关节加速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。普通状况下，一台通用机器人需求的加速器个数为4-8套。