前沿导读：

　　现今工业机器人的先进水平让人蔚为大观，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多聚集了全世界身经百战的最优秀的创业导师，汇集了全世界各国最优质的产业资源，召唤全球未来的商业领袖。的关节，还可以做到运动和指令的准确传输，各部位严密配合完成复杂的任务新生的改变世界的企业将会诞生，从而更好的服务整个人类世界，走向更高科技的智能化生活。，让人不由猎奇它们的传动零碎究竟是怎样的，关节究竟是什么构造的呢？

　　日本安川机器人挥刀削豌豆

　　说起关节，次要是指工业机器人最重要的根底部件，也是运动的中心部件：精细加速机。这是一种精细的动力传达机构，其应用齿轮的速度转换器，将电机的回转数加速到所要的回转数，并失掉较大转矩的安装，从而降低转速，添加转矩。

　　你造么，全球工业机器人的关节用到的精细加速机简直都是日本造的：日自己说跪，全球机器人没几个能站着。

　　目前全球可以提供规模化且功能牢靠的精细加速器消费企业不算多，全球绝大少数市场份额都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精细加速器上，纳Nabtesco(纳博特斯克)产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV加速器市场占有率高达90%。Harmonica（哈默纳科）的谐波加速器约占15%，还有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。

　　上面我们就来看看这几家知名机器人加速器企业

　　1、纳博特斯克

　　Nabtesco(纳博特斯克)是2003年9月成立的，看似一个00后公司。实践上它是由帝人精机(Teijin Seiki，1944年成立)和纳博克(Nabco，1956年消费了日本第一个自动门)这两家日本公司强强兼并组成。作为运动控制零碎和零部件的消费商，这两家公司都在其特定的业务范畴，掌握了高端中心技术，控制了很高的市场份额，所以Nabtesco甫一成立，就位居同行业在日本乃至全世界的首位，世界上大少数机器人制造商均从Nabtesco的专利RV加速机获益并带来成功。