简介：作为机器人传动中心部件之一的RV加速机在机器人制造中的本钱最高，其重要性显而易见。近些年来，国际关于RV加速机尚无成熟制造工艺可自创，单纯依托已有的学术研讨效果研发产品风险太大，所以很多企业关于RV加速机根本上是望而却步。

作为机器人传动中心部件之一的RV加速机在机器人制造中的本钱最高，其重要性显而易见。近些年来，国际关于RV加速机尚无成熟制造工艺可自创，单纯依托已有的学术研讨效果研发产品风险太大，所以很多企业关于RV加速机根本上是望而却步。招致国产RV加速机不断是制约国产机器人行业开展的短板。

不过，也有一些企业不畏困难，带着创新的勇气和决计希望打破不断以来机器人中心零部件依赖出口的场面，在加速机范畴不时深耕研讨，并且获得了一定的效果，虽然国产RV加速机在功能和价钱下面还处于优势位置，但创新的效果和技术研发的停顿不断以来也是行业内人士比拟关怀的成绩，国产的零部件企业在RV加速机范畴都有哪些停顿?

秦川机床:先进设计技术+数字化车间建立

拥有50余年齿轮传动产品的研发、设计、制造、检测和实验的经历积聚，50余年精细齿轮磨床的研发制造经历和铸造、资料、热处置方面历史沉淀的秦川机床工具股份无限公司开发了一系列针对机器人加速器关键零件加工的公用设备，并为GE、三菱、东芝、蒂森克虏伯、迅达等世界知名厂商提供产品及效劳。

秦川机床在机器人加速器产品的设计上，采用先进的齿轮传动零碎设计软件和无限元软件停止构造设计、轴承零碎设计、受力剖析、齿轮修型设计、寿命计算等。

为了满足用户对机器人加速器产品的特性化需求，秦川正在与德国博世公司协作，从设计、制造、管理、网络等方面停止基于工业4.0的机器人加速器产品数字化车间的建立。数字化车间建立完成后，将会依据用户提供的载荷谱及装置构造等特性化信息，经过正向设计零碎、数字化加工及拆卸、测试零碎为用户提供&ldquo实物+数据包&rdquo的加速器产品。

南通振康:加速机中心零部件合格率达99%

在产品的研发下面，南通振康焊接机电无限公司如今曾经自主研收回了RV-E系列加速机、RV-C系列加速机、RV-C系列加速机等系列产品。

南通振康RV加速机功能优、分歧性好。南通振康近亿元推销来自瑞士、德国、日本的出口设备，使得加速机进入批量消费阶段，加速机中心零部件全部经过检测，消费合格率超越99%而且南通振康的流水线批量拆卸车间曾经投入运转，年产能接近2万台RV加速机。

目前，南通振康在国际外客户曾经接近300家，市场目前在运用的RV加速机有9450台，并且大多产品运用超越3年，暂时没有呈现功能成绩。

市场关于RV加速机要求，次要表现在功能与出口分歧，价钱合理，产品分歧性好，供货周期短，型号系列完全，售后效劳周全等方面。

值得一提的是，南通振康的RV加速机价钱合理、供货周期短、售后效劳周全，这也提升了它在市场上的竞争力。

武汉精髓:技术创新和工艺道路左右开弓

武汉市精髓加速机大多数人都曾因不佳的交通状况而迟过到、叫过苦。经济的快速发展带动的是社会各方面的全面提升，但在此过程中，交通的发展却没跟得上前进的步幅，各类交通难题让交管部门伤透脑筋，如何利用AI来解决相关难题已成当务之急。制造无限公司总经理余运清表示，武汉精髓JHRV加速机曾经完成产业化，企业在技术创新上获得了很大的打破，次要表如今：

一、构造零碎优化设计的创新

处理了公平轴及摆线针轮等关键零部件的空间构造合理规划、干预、齿轮间隙成绩，以及如何调整构造尺寸参数以增大承载才能等关键迷信成绩。

二、采用双公平轴构造，进步重载才能

采用双公平构造，提升扭力和运转颠簸性，进步了加速机的重载才能。并且改动I/O传动方式：采用内圆输出、外圆输入，完成高传动效率。

三、提出了一种重载JHZ摆线针轮齿廓修型技术。

研讨成形法和曲线齿轮加工办法的耦合，依据齿轮齿廓曲线及级数中相关系数的变化，完成摆线针轮廓线修型经过修正压力角等设计方式，进步齿轮传动精度经过变位齿轮形设计和配装齿轮构造，减少齿轮间隙，进步接触面面积。

武汉精髓产品优势还表现在合理的工艺道路上，辨别从技术道路和产品方案上构成了一套紧密的工艺道路。力争2016年将RV加速机的产量从2000台进步到5万台，为疾速开展的中国机器人产业提供中心配备。

浙江恒丰泰:

精细加速器成研发亮点

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截至目前，浙江恒丰泰加速机制造无限公司已开发了三大系列CORT、HORT(RV)、KORT型号加速器，20多种规格加速器，根本满足5kg--500kg工业机器人的运用要求。目前，局部型号产品曾经在埃夫特、苏州博实等本体企业中失掉使用验证。

恒丰泰不断坚持原创的技术研发，并且获得了一定的效果，依据机器人开展需求，研收回不同运动机理、不同构造方式的小体积、重载荷的精细加速器并且曾经成功开发精细加速器中心部件加工质量疾速监控测试技术。

在精细加速器方面，恒丰泰曾经申报国度专利30多项，其中已受权的国际创造专利1项，国度创造专利6项，适用新型专利11项取得软件着作权3项。

&ldquo三年预期精细加速器各项技术目标到达国际抢先程度，三年完成年产1万台的产能规模，并且制定精细加速器产业化制造技术规范，完成加速器智能制造。&rdquo这是恒丰泰将来开展的目的。

山东帅克:自主研发机器人加速器综合功能检测台架

山东帅克机械制造股份无限公司引进高端的、先进的设备。使得自主研发的加速器精度迅速进步，并且产品价钱低于日本一些做加速器企业的20%。

目前，山东帅克机械制造股份无限公司现拥无机器人加速器国度专利72项，其中国度创造专利20项、请求国际创造专利1项。

值得一提的是，山东帅克自主研发了机器人加速器综合功能检测台架，并且曾经投入运用。

浙江双环传动:完成RV加速器高端设备产能规划

浙江双环传动机械股份无限公司专注齿轮零件及零碎研发制造36年，拥有世界一流的热处置、精加工设备和先进成熟的制造工艺技术。

浙江双环完成了E系列6个型号，C系列7个型号的RV加速机的产品研制。并且完成了RV加速器高端设备的产能规划，建成了集制造、拆卸、测试为 一体的独立车间。

在RV加速机的研发上，浙江双环传动重点关注RV加速器的各项功能目标测试，搭建了完善的测试台架，并且以测试后果为根据，反过去指点RV加速器的设计和制造拆卸注重关键零部件的工艺创新，以高效、低能耗为主旨规划产线建立注重细节，尤其是RV加速器的拆卸细节。

目前，浙江双环一切已开发产品都曾经完成了批量消费，曾经装机后大面积用在了公司外部车间消费线上，到如今为止曾经正常运转近2年。