1、滚翻运动混合机（一维运动混合机）
　　
　　滚翻运动混合机属复合型混合机，其由料筒、传动零碎、机座等组成，筒体在电机的带动下作均速旋转运动，由于筒体内壁焊有若干特制的抄板，物料在抄板的推进下，沿着筒壁作环向运动，构成物料上下、左右方向的运动。同时，由于抄板与筒体中轴线有一定的角度，使物料在筒体内作前前方向的运动。虽然，料筒的运动很复杂（一维运动），但料筒内的物料在料筒内充沛的滚翻（做的是三维运动），加之上料筒内保存的剩余空间和料筒的合理旋转速度，使参与混合的不同组分能最大能够地作绝对运动，从而到达混合的目的。
　　
　　加料：在料筒上装有人孔兼加料口；卸料：在料筒的一端有卸料口、蝶阀和密闭卸料安装，在料筒的卸料口一端内壁上装有若干个出料螺旋板，当物料混合好之后，将料筒反方向转动，物料沿着出料螺旋板向卸料口挪动，从而将料卸出、卸净。
　　
　　滚翻运动混合机目标为：装料系数50%，混合平均度可达96-98%（最高混合平均水平变异系数达Cv=2%），混合工夫20-40min。
　　
　　特点：（1）操作方便，运转颠簸、乐音低；（2）混合精度较高；（3）物料在全密闭形态下混合，不与外界接触，保证了物料的清洁度的要求；（4）构造复杂，便于清洗；（5）与&ldquo三维&rdquo运动混合相比，料筒可以做得更大，添加混料批量；（6）料筒的转动速度可以调理和控制；（7）可对固体物料加湿混合。
　　
　　2、摇滚运动混合机（二维运动混合机）
　　
　　摇滚混合机属复合型混合机，其由料筒、两套料筒运动机构和装置该两套料筒运动机构用的上、下机架等部件组成。其中，料筒被固定在上机架上，料筒运动机构辨别为料筒作圆周运动与料筒作摇晃运动。其混合桶一方面在圆周运动传动机构的带动绕其对称轴作圆周运动，另一方面又在摇晃传动机构传动下绕一根与其对称轴正交的程度轴作摇晃运动，从而使料筒同时取得由自转和摆动，这两种互相独立的结合作用使物料作二维方向的运动。同时，再加之桶体内壁焊有抄板，可以使物料向空间抛撒，从而使物料混合愈加充沛，使物料又添加了径向的挪动，从而变成三维方向的运动，使物料充沛混合。由于摇滚进程能使物料发生强力轴向脉冲，从而使混不知道从何时开始，个人信用渗透到生活的方方面面。图书、数码产品免押金借用，办理签证无需银行流水证明，甚至租车住酒店都不需要交付押金……合运动每个霎时均由分散混合与对流混合结合作用。
　　
　　摇滚混合机目标为：装料系数50-60%，混合平均度可达9移动互联网在带来全新社交体验的同时，也或多或少使人们产生了依赖。移动互联网使网络、智能终端、数字技术等新技术得到整合，建立了新的产业生态链，催生全新文化产业形态。8-99%（最高混合平均水平变异系数达Cv=1%），混合工夫约16-20min。
　　
　　特点：（1）混合量大，合适于大批量、长线种类，构造复杂，能耗少；（2）混合工夫短，混合精度高，能合适物性和配比差异较大的物料的混合；（3）出料方便，运转颠簸牢靠，占有空间小。
　　
　　摇滚混合机的新功用是能对固体物料加湿混合，可用于医药、食品等行业中对固体物料中添加液体辅料等，此功用在料筒的人孔盖上装有喷液和抽真空零碎。
　　
　　3、三维运动混合机（万向混合机）
　　
　　三维运动混合机属回转型，其由机座、驱动安装、万向摇臂机构、混料桶及电气柜等组成，其中驱动零碎有一个自动轴和一个从动轴，每个轴都带有一个Y型万向节，二个万向节之间装有混料桶。混合桶运动形状是在自转的同时还停止公转，其将有四种运动的叠加，一是绕筒体中心轴作转动；二是筒体两端的上下运动；三是筒体两端左右运动；四是筒体平移运动。其机理：能使物料发生旋转滚动、平移和颠倒落体等复杂运动，从而发生交替脉冲和湍动，物料的能质变化梯度推进物料各质点的不同运动形态，各质点的频繁分散运动改动各自的地位，到达称心的混合。其属分散、对流和剪切共存，所以混合效果甚佳。
　　
　　三维运动混合机目标为：装料系数80-85%，混合平均度&ge99%（是以后粉体混合精度最高设备之一），混合工夫约15-20min。
　　
　　特点：（1）全封锁构造，可完成无尘操作；（2）料筒内无设置对物料构成剪切作用的零部件，故温升甚微，特别适用升温后易结块的物料，同时有利于坚持物料的原料原有性状；（3）因无离心作用，在混合进程中物料不会发生比重偏析、分层和积聚景象，确保混合质量的均一性；（4）装料系数大。
　　
　　4、料斗混合机
　　
　　料斗（又称方锥）混合机具有了多向混合机的特点，料斗混合机应用（方锥）料斗的翻转与左右（或单一）臂轴的角度，使物料回转时发生上下翻转、缩小减少、左右掺杂作用到达平均混合效果，同时回转体（料斗）与回转轴线成一夹角，使得混合进程中发生激烈的翻转和切向运动，到达理想的混合效果。料斗混合机由机架、回转体、驱动零碎、提升零碎、制动零碎以及控制零碎组成。将料斗推置在回转体内，就能自动将回转体提升到位、自动夹紧，压力传感器失掉夹紧信号后，驱动零碎任务，按设定的工夫、转速停止混合。当运转到达设定的参数后，回转体就能自动垂直中止，同时制动零碎任务，混合完毕。然后，提升零碎任务，回转体内的混合料斗下降到位，自动中止，推出混合料斗，完成混合周期，并且自动打印该批混合的完好数据。
　　
　　此类集混合与提升功用与一体，能方便配料和清洗，也是完成无尘消费的可行混合设备及固体制剂总混的设备。料斗式混合机有三种，辨别为自动提升料斗混合机、单臂提升料斗混合机以及柱式提升料斗混合机，其共同点是料斗均能拆装，所不同之处，第一种为二端夹持，第二种为单一夹持（能顺应区域分隔），第三种为单柱式可提升夹持型。
　　
　　料斗混合机目标为：装料系数50-80%，混合平均度&ge99%，混合工夫约&le20min。
　　
　　除兼有三维混合机特点外，还有：（1）料斗混合机可以自动完成夹持、提升、混合、下降等全部举措；（2）一台料斗混合机能配置多种不同容积的混合料斗，能满足大批量、多种类的混合要求；（3）混合机采用PLC控制，可以按设定的工夫和转速完成混合工艺对于互联网金融P2P企业来说，支付市场完善的标准和管理系统将彻底改变互联网金融行业的格局，不仅给从业者提供了的巨大的发展机遇，也带来了全新的挑战。，并能自动打印完好数据，同时具有智能、显示、调理、监视、警示等多项功用；（4）灵敏传感能确保料斗落位、提升夹持、加速制动、停车对位等操作。
　　
　　5、V型和双重圆锥混合机
　　
　　过来固体制剂混合设备中以V型和双重圆锥型（双锥）为多，但近期在制药工业中使用很少。
　　
　　5.1、V型混合机
　　
　　V型混合机混合原理是应用物料重复别离与合一。其有二种：（1）对称型V型混合机，缺陷是回转高度高、二桶体相关线拼焊上易形成死角、易形成穿插净化、无法彻底清洗，同时其混合运动只要横向纵向活动形成混合平均工夫过长等；（2）不对称（长短桶体）V型混合机，容器二边高度不对称，其优点是运动时两边容器物料的循环往复地相互掺杂，到达良好混合效果，缺陷是体积大、回转空间大、外部不易全抛光而构成死角、易形成穿插净化，但此种不对称V型混合机在制药工业中还有人在运用。
　　
　　V型混合机装料系数：对称型V型为30%，不对称V型为40%左右。V型混合机混合平均度：对称型V型为&ge90%，不对称V型为&ge96%。二者混合工夫约8-12min。
　　
　　5.2、双重圆锥型混合机
　　
　　双重圆锥型的运动方式只要单向运动，物料活动性差混合不彻底、混合效果不良，故如今制药工业普通不必。
　　
　　5、行星锥形混合机
　　
　　行星锥形混合机有单螺旋和双螺旋二种，其由锥体、螺旋杆、转臂及传动局部组成。混合时，螺旋杆在自转的同时，也能公转。其原理为：螺旋杆自转将物料自下而上提升，构成沿壁上升的螺旋柱物料流，同时转臂带动螺旋杆公转使螺杆体外物料相应地混入螺旋柱物料流内，形成锥体内物料不时地混掺错位，并由锥形体中心汇入向下活动，使物料能在短工夫内到达混合平均。
　　
　　行星锥形混合机目标为：装料系数60-70%，混合平均度&ge96%，混合工夫约12-18min。
　　
　　特点：（1）种类顺应性广、不易呈现破损颗粒、发热蜕变及离析分层等景象；（2）混合速度较快，能耗低；（3）能密闭和延续消费，无粉尘。
　　
　　下面所述的是国际原有的机型，虽然其有共同的特点，但缺乏之处是清洗难与出料不尽，这正是制药工业所忌讳的。直到笔者有幸看到天利公司代理Bolz-Summix圆锥螺杆混合器，其在延承单螺旋行星锥形混合机特点的同时，改动了原无机型的缺陷。其有几个特点：
　　
　　（1）采用了共同的驱动零碎，其结合了摆线针轮加速器和转臂技术，降低的外部摩擦力，从而降低能耗；
　　
　　（2）其螺杆本身的锥度，增加了圆锥螺杆混合器中心的有效混合区和净空间的需求，就有利于大容量的混合；
　　
　　（3）锥型螺杆具有轻柔混合的特点，可以将混合软弱物料时的磨损降到最低，更顺应处置热敏性物料、油脂类物料和脆性的物料；
　　
　　（4）在底部阀门和圆锥顶部的间隙装置一个空气和氮气的喷气环，以加强在此区域粉体的活动，使粉体回到无效混合区再次混合；
　　
　　（5）采用清洗与球阀出料的特殊构造，到达了排料时没有死区、容易清洗、清洗液可全部排出的目的。因而，相似Bolz-Summix圆锥螺杆混合器可用于制药工业的消费。