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工业机器人（300024）的研发、制造与使用是权衡一个国度科技创新和高端制造实力与程度的重要标志。工业机器人次要由加速器、伺服电机及控制零碎三大中心部件组成，精细加速器是工业机器人中最关键的功用部件，也是目前制约我国机器人产业开展的瓶颈之一。在国度自然迷信基金、863方案项目等的支持下，江苏泰隆集团结合重庆大学机械传动国度重点实验室历经4年艰辛攻关，打破国外技术垄断，攻克RV机器人用加速器国际技术壁垒，自主研收回摆线包络精细加速器、谐波加速器、轮边马达加速器、摆线钢球加速器四款高精细加速器，完成了国产机器人用精细加速机国产化的严重打破，并在不久前举行的上海国际齿轮传动配备展览会上初次亮相。
据该项目总担任人黄留生引见，泰隆摆线包络精细加速器的研发是基于摆线针轮行星机械传动设计原理，树立了摆线包络、行星传动的啮合根底实际，选择采用了渐开线圆柱齿轮行星加速机与摆线包络加速机二级加速构造，大幅度进步了加速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力，增加机体体积和分量，降低制形成本。它可以作用于机器人的挪动机座、运转大臂、代步行走、重载旋转、智能转换等关节部位，普遍配套使用于航天航空、国防军工、电子电气、医疗器械等范畴机器人的智能型切割、焊接、喷涂、包装复杂的高难度作业，进步作业效率。目前已获受权专利13件并经过科技效果鉴定，被威望专家组确认总体技术程度国际抢先，中心技术到达国际同类产品先进程度。国产机器人用精细加速机国产化的严重打破对构建我国完好的机器人行业自主知识产权产业链，提升国产机器人市场竞争力，推进我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转变具有不知道从何时开始，个人信用渗透到生活的方方面面。图书、数码产品免押金借用，办理签证无需银行流水证明，甚至租车住酒店都不需要交付押金……严重理想意义。
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责任编辑：zk
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